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Palettierroboter

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Der neueste Roboter der PL-Serie von Yaskawa, der PL800, bietet eine Tragfähigkeit von 800 kg, eine horizontale Reichweite von 3.159 mm und eine vertikale Reichweite von 3.024 mm.

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Die parallele Gelenkstruktur des Roboters sorgt für Festigkeit und Stabilisierung von schweren Lasten. Die T-Achse verfügt über eine 100-mm-Durchführung, um den Anschluss an das Werkzeug am Ende des Arms zu erleichtern, sowie über ein hohes zulässiges Trägheitsmoment, um sicherzustellen, dass unausgewogene Lasten effektiv gehandhabt werden können. Der Anschluss des Manipulators an die Steuerung erfolgt über ein einziges Kabel, während Druckluftleitungen und Kabel intern von der Basis zum End-of-Arm-Tool verlegt werden. Ein Kabelverlegerohr erleichtert die Feldbusverlegung zum Oberarm und/oder Greifer. Der PL800, dessen Handgelenk und Gehäuse standardmäßig der Schutzart IP54 entsprechen, kann auf dem Boden montiert und von der Steuerung YRC1000 gesteuert werden. Sein Gehäuse misst 598 x 490 x 427 mm. Der PL800 ist mit der PalletSolver-Software von Yaskawa zur Offline-Erstellung von Palettiermustern erhältlich.