Bota Systems stellt Miniatur 6-Achsen Kraft-Drehmoment-Sensor vor

Bota Systems, ein Spezialist für mehrachsige Kraft-Momenten-Sensoren, hat seinen bisher kleinsten Sensor, den MiniONE, auf den Markt gebracht. Der MiniONE wurde entwickelt, um Mikrorobotersysteme mit haptischem Feedback zu verbessern. Er ist ein sechsachsiger Sensor, der einfach zwischen einem Roboterarm und fast jedem End-of-Arm-Tooling (EOAT) installiert werden kann.

Bota Systems wird den MiniONE auf der ICRA, der IEEE International Conference on Robotics and Automation, vom 29. Mai bis 2. Juni 2023 in London, UK, vorstellen (Stand I19).

Mit einer winzigen Grundfläche und einem Gewicht von nur 30 g ist der MiniONE ideal für medizinische Anwendungen, Produkttests sowie Präzisionsaufgaben wie Mikromontage und Mikropolieren. Er eignet sich auch gut als Fingerspitzensensor in Händen und Greifern, wie bei humanoiden Robotern.

Der MiniONE liefert ein extrem rauscharmes Signal mit hoher Empfindlichkeit und hervorragender Driftleistung. Es handelt sich um ein Plug-and-Play-Design mit Temperatursensoren und eingebauten Filtern, das einfach zu programmieren und einzurichten ist.

Mit einem Durchmesser von nur 30 mm und einer Tiefe von 22,2 mm benötigt der MiniONE keine externe Hardware. Damit unterscheidet er sich von Konkurrenzprodukten, die Adapter oder Schnittstellenboxen benötigen, und ist somit einfacher zu bedienen. Durch die vollständige Integration der Elektronik des MiniONE in sein abgeschirmtes Gehäuse werden Verdrahtung, Gewicht, Komplexität und Messunsicherheit reduziert.

Außerdem ist der MiniONE staub- und wasserdicht gemäß IP67 und verfügt über eine USB-Kommunikationsschnittstelle. Um Entwicklungszeit zu sparen, ist er mit den Softwarepaketen von Bota Systems für ROS, Matlab, Labview, TwinCAT und Python erhältlich.

Klajd Lika, CEO und Mitbegründer von Bota Systems, sagt: "Wir haben auf das Feedback unserer Kunden gehört und einen winzigen Sensor entwickelt, der im Vergleich zu bestehenden Alternativen zu sperrig ist.

"Indem unsere Sensoren Robotern einen Tastsinn verleihen, können sie sich so natürlich und frei wie Menschen bewegen."

Stan Gleizer, Director of Applications bei Mecademic Robotics, sagt: "Unser Meca500 ist der präziseste und kompakteste 6-Achsen-Roboter auf dem Markt, und der MiniONE bietet die gleiche Empfindlichkeit in einem winzigen Paket.

"Die Integration des MiniONE in den Meca500 ist einfach und schnell und macht es leicht, die Kraftkontrolle in Roboteranwendungen zu integrieren."

Ein Kraft-Drehmoment-Sensor für Roboter ist ein Gerät, das Kraft und Drehmoment misst, wenn sie auf seine Oberfläche einwirken. Durch die Verwendung der gemessenen Signale in Echtzeit-Feedback-Steuerung können Roboter anspruchsvolle Interaktionsaufgaben ausführen. Der in der Robotik am häufigsten verwendete Sensor dieser Art ist ein kompletter Sechs-Achsen-Sensor, der Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen misst.

Roboter werden zunehmend in unstrukturierteren Umgebungen eingesetzt und müssen anspruchsvollere Aufgaben erfüllen und mit Menschen zusammenarbeiten, wofür Sensoren erforderlich sind, die ihnen ihre Umgebung bewusst machen.

Kraft-Drehmoment-Sensoren ermöglichen es ihnen, bisher unmögliche Aufgaben auszuführen, wie z. B. das Polieren komplexer Oberflächen, die Roboterchirurgie, den Zusammenbau empfindlicher Teile mit engen Toleranzen oder die Durchführung interaktiver Aufgaben in offenen Umgebungen.

Der MiniONE 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor ist mit einer Vielzahl von Robotermarken kompatibel, z. B. Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae und Yaskawa, sowie mit Greifern und Händen von Robotiq, Shadow Robot und Schunk.