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Dieses 3D druckte Drohne fliegt, Sturzflüge und Tauchen wie ein realer Vogel

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3D gedruckter Robotervogel kann tauchen, sich winden, einen Falken leicht schlagen und täuschen

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Während 3D Drohnen druckte, können quadcopters und sogar der occaissonal RC Fliegenflügel auf Foren des Druckens ständig gesehen werden 3D, ein Vogel ist auf etwas, das wir selten zufällig stoßen. Vor fast zwei Jahren, berichteten wir zuerst über ein Projekt durch Wissenschaftler und Kursteilnehmer von der Universität von Maryland, die wirklich ziemlich gut schaute, aber von Vogel? s-Bewegungen sind einfach zu kompliziert, vollständig zu wiederholen.

Oder ist es? Für, nun da die gleiche Mannschaft der Maryland-Wissenschaftler gerade in einer Publikation im weichen Automatismusjournal aufgedeckt haben, das sie? VE recht nah erhalten zur wahren Sache. Führen Sie durch Professor des Maschinenbauwesens Satyandra K. Gupta, sie haben gebildet ein 3D gedruckt Vogel-wie das Drohne (oder unmenschlich gemacht Luftträger, UAV), genannt worden den Robo Raben, der wie ein tatsächlicher Vogel fast fliegen, swoop und tauchen kann. In einem Einflug schloß sich ein tatsächlicher Falke kurz ihrer Roboterkreation in der Luft an und vielleicht annahm, dass es ein realer Vogel war. Als näher kommend, flog er weg wieder, vermutlich, weil sogar der Robo Rabe kann? t-Nachahmer die genauen Bewegungen eines Vogels.

Jetzt konnten Sie dich wundern, warum Ingenieure soviel Zeit und Bemühung in die Neuerstellung eines Vogels setzen würden? s-Flugbewegungen, aber die? s, weil FWAVs (oder Flatternflügelluftträger, ein Drohne mit Flügeln) theoretisch sicherere und ruhigere Alternativen quadcopter-wie zu den Drohnen sind. Und in diesem Fall, müssen Sie Vögel nur betrachten nach Inspiration. ? Vögel sind eine wichtige Quelle der biologischen Inspiration für die Entwicklung von FWAVs, weil ihre in hohem Grade verformbaren Flügel eine große Auswahl von Formen erzielen, um aerodynamische Kräfte für das Rapidmanövrieren und Flugstabilität in begrenzten Räumen zu steuern, um Hindernisse zu vermeiden und zu landen? die Mannschaft erklärt in ihrem Artikel, betitelt? Robo Rabe: Ein Flattern-Flügel Luft-Träger mit den in hohem Grade gefälligen und unabhängig kontrollierten Flügeln?.

Der Robo Rabe ist bemerkenswert erfolgreicher als versucht früh dank zwei Innovationen: für ein benutzt er verschiedene Auslöser in beiden Flügeln, die sich unabhängig von einander bewegen. ? Der meiste FWAVs Gebrauch ein einzelner Auslöser, beide Flügel zu flattern. Dieses verbindet und synchronisiert Bewegungen der Flügel, das nur variables Ratenflattern am konstanten Umfang zu den Steuerflügeldeformationen zur Verfügung stellt? die Maryland-Mannschaft schreibt. ? Unabhängige Flügelsteuerung hat das Potenzial, einen größeren Flugleistungsbereich durch die Fähigkeit zur Verfügung zu stellen, Flügelbewegungen zu programmieren, um eine gewünschte Flügelform und dazugehörigen aerodynamischen Kräfte zu erzielen.? Kurz gesagt ermöglicht sie dem Robo Raben, weit schwierigere Flugmuster, gerade wie ein realer Vogel abzuschließen wurde.

In aber, wie Sie dich vorstellen können, fügt dieses viel Extragewicht dem Robo Raben hinzu, und dieses ist, wohin die zweite Innovation kommt: Drucken 3D. Dieses ermöglichte der Integration der viel helleren 3D gedruckten Bestandteile und ermöglichte dem Robo Raben durchzuführen? Tauchen, leichte Schläge und Buttonhookumdrehungen, die Fähigkeit der angespornten aerobatic Biomanöver zeigend geleistet durch den neuen Entwurf.?

Aber wenn Sie denkend, dass regelmäßige Plastikteile aren? t bis zur Herausforderung von einen Robotervogel herum fliegen, haben Sie Recht; stattdessen baute die Maryland-Mannschaft auf 3D gedruckte Plastikstrukturen, die hellere und stärker als typische Plastikteile sind. Dort? s gerade ein Problem mit dem Robo Raben und das ist, dass keine Gesamtlänge vom Vogel im Flug freigegeben worden ist. Aller, den wir haben, ist ein früherer Klipp, der den RObo Raben kennzeichnet, der in die Luft durch ein RC Auto angetrieben wird (unten). Aber zu seiner Gutschrift, schaut er groß einmal sie? s wirklich oben dort.

Selbstverständlich ist der Robo Rabe noch wirklich ein Prototyproboter, obwohl die Mannschaft bereits was ihre Resultate betrifft sehr optimistisch ist. ? Dieses stellt eine neue Fähigkeit im Flug und in der Forschung für FWAVs dar, und kann die Fähigkeit von zukünftigem FWAVs verbessern, in der nachteiligen Umwelt mit mehr fordernden Auftraganforderungen zu funktionieren? der Schluss. ? Wir stellen vor uns, dass diese Plattform einen bedeutenden Fortschritt in Richtung zur Anwendung von FWAVs mit in hohem Grade gefälligen Flügeln als eine durchführbare Alternative Propeller-gefahrene UAVs. darstellt? Möglicherweise bedeutet dieses uns? ll sieht mehr 3D gedruckte Vogeldrohnen zukünftig?