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Was ist über die Roboterarme der Universalroboter so speziell?

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Dort ist kaum jemand im Industrierobotergeschäft, das hasn? t hörte über die revolutionären Roboterarme, UR5 und UR10, gebildet durch dänische Hersteller Universalitäts-Roboter

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Das Now Hundertangestellter private Unternehmen hat mehr als 2.500 ihrer kooperativen benutzerfreundlichen Roboterarme verkauft. Unser Forschungslabor hat den Arm des Roboters UR5 sowie viele anderen herkömmlichen Industrieroboter und denkt sogar Automatismus über? Baxter, aber das UR5, mit seinem stilvollen glatten Entwurf, ist einer unseres Lieblings.

Es sind so intuitiv zu programmieren

I? VE, das bereits industriellen Automatismus auf dem Nichtgraduiertniveau für eine fast Dekade, zuerst unter Verwendung der FANUC Roboter, dann unter Verwendung der ABB Roboter unterrichtet. Ich bin in der Lage, erweiterte Funktionen in der Programmiersprache des Roboters der ABB Roboter zu programmieren (SCHNELL), aber ich zweifele, dass ich mich noch erinnere, an wie man einen ABB Roboter von Anfang bis Ende programmiert.

Ich hatte folglich Schmetterlinge in meinem Magen, als ich einen meiner Studenten im Aufbaustudium in der allerletzten Minute ersetzen musste, auf dem Satz eines Anzeigeneintragfadens für einen Hauptautomobilhersteller. Unser UR5 sollte nichts tun mehr als, mit einem Mittagessenbeutel in seinem Zweifinger Robotiq Greifer sich zu bewegen, aber noch, hatte ich nie das UR5 vorher verwendet.

Gut kurz nach dem Auspacken des UR5, wurde ich schnell entlastet. War nicht nur ich zu in der Lage? Programm? das UR5 in 10 Minuten, I hatte sogar Zeit, die meisten seines Nur-hundertseite Benutzerhandbuches zu lesen, bei der Aufwartung, dass das Filmregißeur entscheidet, ob der Robotergreifer einen Mittagessenbeutel halten sollte oder nicht. Ich zeigte sogar einen der Dekorationtechniker, wie man das UR5 verwendet.

Ich habe jetzt keinen Zweifel, dass das UR5 bei weitem der intuitivste Industrieroboter heraus dort ist. Ich kann? t glauben, dass niemand vorher an das Entwickeln solch einer einfacher RoboterBenutzerschnittstelle gedacht hat.

Aber sie sind nicht noch vollkommen

Am Tag des Schießens, wurde ich als eins des Äxte wouldn erschrocken? t initialisieren. Glücklicherweise nachdem es den Steuerpult wiederbegonnen hatte, verschwand das Problem. Aber dieses ließ mich denken, warum das UR5 der einzige moderne Industrieroboter sein sollte, der automatisch ansteuern muss, nachdem es den Steuerpult wiederbegonnen hat, und sogar nach E-stoppt. Dieses ist sehr irritierend, besonders angesichts der Tatsache, dass der Roboter häufig an sich oder an seinen End-effector, während der Initialisierung stößt, wegen seines Versatzhandgelenkes.

Eine andere Störung ist der Unterichtsanhänger? s-Kabel. Es? s zweimal dick als die Unterichtshängenden Kabel FANUC oder ABB der Roboter, z.B. und ziemlich steif auch. Auch die Kabelverzweigung am Unterichtsanhänger ist- nicht Körper und kam lose recht schnell heraus.

Schließlich während, den End-effector zu ergreifen und die Bewegung des Roboters herum eins von UR5 ist? die s-größten Eigenschaften, die 6. Mittellinie verschiebend ist sehr schwierig. Wenn Sie vor einem Kraft-kontrollierten Roboter oder einem KUKA manipuliert haben? s LBR iiwa, sind Sie sicher, aber he, die letzterkosten fast US$200,000 enttäuscht.

Und sie sind nicht dieses Safe

Eine der häufigsten Fragen, die ich betreffend unser UR5 höre, ist, ob es wirklich sicher ist? Es gibt keine einfache Antwort. Während das UR5 definitiv sicherer als ein ähnlich sortierter Industrieroboter ist (z.B., ABB? s IRB 120 oder FANUC? s LR verbinden 200iC), da es viel langsamer ist, dort ist kein Zweifel, dem der Roboter jemand verletzen kann. Außerdem wenn das Gewicht des End-effector größer als das spezifiziert über die Benutzerschnittstelle ist (z.B., wenn der Benutzer vergisst, das Gewicht zu spezifizieren), fällt der Roboter unten wenn? geben Sie Antrieb frei? Knopf auf dem Unterichtsanhänger wird betätigt (weil er denkt, dass der Benutzer ihn abwärts drückt). Es gibt einige zusätzliche Störschübe, die wir identifizierent haben, aber diese werden in einem unterschiedlichen Pfosten besprochen.

Ich denke, dass kein Industrieroboterintegrator einen Roboter UR5 sofort nahe bei einem menschlichen Operator anbringt, als ob es KUKA war? s LBR iiwa, denken Automatismus über? Baxter oder ABB? s-Doppelarm-Konzept-Roboter. Jedoch, gibt Universalroboter an, dass 80% seiner Roboterarme ohne Sicherheitsschutz arbeiten. Es doesn? t sagen jedoch wenn eine korrekte Risikobeurteilung für jede Installation gebildet wurde. Schließlich ist der Vorteil von UR5 und von UR10, dass Sie anziehen? t-Notwendigkeit ein Ingenieur, sie anzubringen und zu programmieren? So tut wer? vollständige Risikobeurteilung? dann?

Und sie sind nicht der billig

Sie können ein UR5 für US$30,000 ungefähr erhalten. Das? s zweifellos nicht teuer in Betracht der Tatsache, dass Sie nicht brauchen, einen Ingenieur oder teure eine Sicherheitsausrüstung des Kaufs anzustellen, aber tut dieses bilden das UR5? preiswert??

Für ungefähr US$23,000 können Sie einen herkömmlichen kleinen Industrieroboter von ABB übrigens erhalten, das IRB 120 (das in China hergestellt wird,). Sicher im automatischen Modus, kann das IRB 120 als das UR5 schädlicher sein, aber, wenn es im manuellen Arbeitsmodus verwendet wird, ist es so sicher wie das UR5 (zwar selbstverständlich müssen Sie den toten Mann halten? s-Schalter betätigt). Jedoch, ist das IRB 120, doesn viel exakter? die automatisch ansteuernde t-Notwendigkeit und kommt mit billiger leistungsfähiger indirekter Simulations-Software (RobotStudio), integrierter Luftzufuhr, einer reconfigurable Benutzerschnittstelle, etc.

So im Allgemeinen, scheint der reale Vorteil des UR5, seine patentierte Benutzerschnittstelle zu sein. Aber er nimmt nur einen preiswerten Kraft-/Drehkraft-Sensor und eine Spitze der Programmierung (z.B., unter Verwendung ABB? s-Roboter-Anwendungs-Erbauer SDK) zum etwas zu entwickeln ähnlich.

Universalroboter hat gerade sich auf neue viel größere Anlagen in Dänemark bewogen und seine Herstellungskosten beginnen schließlich, unten zu gehen. Aber die UR5 und die UR10 sind verhältnismäßig einfach, anders als nachzuahmen überdenken Automatismus? Baxter, z.B. In der Tat MABI, Maschinen einer kleine Schweizer Familienunternehmenherstellung für Blechumwandlung, gerade freigegeben, was wie ein Zwilling des UR10 aussieht. Für Preis schnellen 10 wird ähnlich festgesetzt, aber 18 absolute Kodierer des Bits und einen KeMotion Kontrolleur durch KEBA hat. Außerdem hat es ein einfacheres Handgelenk, das keine mechanischen Störungen verursacht (wenn kein Werkzeug angebracht wird).

Sie sind noch wert die Investition

Universalroboter ist definitiv hier zu bleiben, besonders wenn ein Haupthersteller es kauft. Jedoch muss er seine kooperativen Roboterarme verbessern und ihren Preis beträchtlich verringern, wenn er seinen eindrucksvollen Aufstieg fortsetzen möchte. Dieses gesagt, muss ich zulassen dass wir couldn? t-Wartezeit und gerade gekauft einem UR10 und einem zweiten UR5.