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Weiss ficht Mittellinie der Energie, der Leistungsfähigkeit u. der Kosten an: Intelligentes 3-Axis System übertrifft 4-Axis Scara Roboterleistung

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Führender Fachmann der Industrie für Drehtabellen und Automatisierung, WEISS (Buchen, Deutschland) und sein Hilfs-WEISS North Amerika, Inc. (Willoughby, OH-), ist ein Pionier von verweisen-fahren Auswahl- u. Platz- und Mehrfachmittellinienmodule

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In einer Bemühung, palettierenanwendungen voranzubringen, die nicht das traditionelle SCARA (vorgewählter Befolgung-Montageroboter-Arm) System erfordern? Mittellinienentwurf s-4, WEISS hat eine ökonomisch vorgerückte Entwurfslösung mit 3 Mittellinien entworfen.

VIER ÄXTE SIND ÜBERTRIEBEN:

Tradtional, tried-and-true SCARA Roboter bleiben eine sehr populäre Lösung für Palettierung- und Behälterverpackungsanwendungen. Jedoch ihre typischen Entwurfskonfigurationseigenschaften vier Äxte, die zwei Drehäxten und aus einer anhebenden Schwenkermaßeinheit bestehen? welches im Allgemeinen nicht für die meisten palettierenanwendungen erforderlich ist. Das Endergebnis ist, dort? s keine Notwendigkeit, in 4 Äxten für die Anwendung zu investieren.

In Abbildungen ausgedrückt kostet ein SCARA Roboter in Durchschnitt um die selben, pro Mittellinie, als WEISS 3 Mittellinienlösung. Indem er die 4. Mittellinie, wenn Mittellinie nur 3 angefordert werden, der Kunde in der Lage ist, bedeutende Sparungen zu erzielen beseitigt. Zusätzlich ist der Arbeitsumschlag des SCARA schwierig und teuer zu schützen. Das WEISS 3 Mittelliniensystem bietet ein kompaktes envolope an, zulassend eine kosteneffektivere Sicherheitslösung? Lieferung der zusätzlichen Sparungen zum Kunden.

Schließlich haben 4 Roboter der Mittellinie SCARA gewöhnlich eine Mittellinie zu viele für viele Anwendungen, können teuer sein und dauern zu lang zum Programm? besonders wenn einfachere und ökonomischere Alternativen WEISS mögen? das intelligente System von 3 Mittellinie ist vorhanden.

DREI ÄXTE SIND OPTIMAL:

Der Hauptvorteil von WEISS? das System mit 3 Mittellinien ist dass Lohn der Endbenutzer nur für, was sie wirklich benötigen. So sind Beschaffungskosten für die drei Äxte im Vergleich zu einer 4 Mittellinie SCARA erheblich niedriger.

Der Schlüssel zu dieser intelligenten behandelnlösung beruht auf pauschalen Teilbeträgen, die in den Tausenden Anwendungen nachgewiesen worden sind und kombiniert werden können, um tadellos zusammengebrachte Subsysteme zu verursachen. Für dieses spezifische palettierenbeispiel wählte WEISS eine Art Linearmotormittellinie HN-100 als die grundlegende Mittellinie vor.

Dauerhaft an die grundlegende Mittellinie geschlossen die HP-Reihe verweisen-fahren Auswahl u. setzen Modul an? welche Formen die 2. und 3. Mittellinie. Anders als einen SCARA Roboter können die Anschläge der Äxte an die Maße des Behälters genau angepasst werden.

WEISS MITTELLINIE DER LEISTUNGSFÄHIGKEIT:

Lebenswichtige Leistungsfähigkeits-Vorteile im Versammlungsprozeß kommen auch zur vordersten Reihe, wenn sie den Arbeitsprozeß der zwei Konzepte vergleichen.

Der Betriebsbereich eines SCARA Roboters wird auf ein Halbrund vor ihm begrenzt? jedoch ist die standardisierte LÄRM-Ladeplatte immer rechteckig. Dies heißt, dass der SCARA Roboter häufig mit nur drei Ladeplatten gesehen wird, die gerade in seine Arbeitsstrecke passen. Diese halbkreisförmige Anordnung bildet es dann extrem schwierig, das lineare „Voranbringen“ der Ladeplatten innerhalb eines völlig automatisierten Versammlungsprozesses zu erzielen? wie die Norm in modernem, flüssiges Förderband-Produktionsprozesse.

Außerdem sobald Ladeplatten der verschiedenen Größen Spiel erben, hat das System strenge Schwierigkeiten. Eine quadratische Ladeplatte einfach passt innen nicht mit einem gebogenen Robotertätigkeitsradius (siehe Tabelle II untengenannt). Infolgedessen ist manuelle Intervention häufig die einzige Wahl, die umfassen kann: Verlagern, ordnend oder die Ladeplatten vollständig austauschen neu.

EINE MITTELLINIE KOMBINIERT GEGEN ZWEI SCARA ROBOTER:

Wenn man den Versammlungs- und Abbauprozeß vergleicht, wird der Unterschied zwischen den zwei Systemen sogar freier, während beide Stationen häufig nah zusammen in Position gebracht werden. Im SCARA Drehbuch dort normalerweise ist nur eine Antwort zu diesem? unter Verwendung eines Roboters für Versammlung und ein für Abbau. Dieses übersetzt zu insgesamt acht Äxten? mit jeder Mittellinienkostenberechnung ungefähr $3.250 pro Maßeinheit.

Die hoch entwickelte Kombination der verschiedenen Behandlungs- und Mittellinienmaßeinheiten gegeben, ist der WEISS automatisierte Prozess beträchtlich flexibler. Z.B. können zwei Auswahl u. Platzmaßeinheiten auf eine grundlegende Mittellinie mit einer Länge von bis vier Metern in Position gebracht werden und können von einander unabhängig arbeiten. Anstelle von acht Äxten nur werden sechs angefordert. Der Kunde zahlt effektiv für sechs Äxte (grundlegende Mittellinie mit zwei Wagen und zwei Auswahl- u. Platzmaßeinheiten) und verwendet die Schiene der grundlegenden Mittellinie zweifach? die Kostenvorteile sogar bedeutend bilden verglichen mit den acht SCARA Äxten.

Für Prozesse, in denen Zeit nicht ein Faktor ist, ist die zweite Auswahl u. das Platzmodul nicht sogar erforderlich. Das restliche Modul auf der langen grundlegenden Mittellinie kümmert sich um Versammlung und Abbau.

MITTELLINIE DES GEARLESS DIRECT-DRIVE VORTEILS:

Die Entwurfsgrundregel eines SCARA Roboters erfordert den Gebrauch der verschiedenen Zahnräder? während die behandelnlösung von WEISS vollständig ohne Zahnräder funktioniert, das durch lineare Antriebe ermöglicht wird. Dieser gearless Entwurf bildet das Verladesystem exakter als der SCARA Roboter? welches die Positionierung mit einer Genauigkeit von bis 0.01 Millimeter anbietet, während das herkömmliche SCARA 0.05 Millimeter oder mehr nur handhaben kann.

Schließlich mit Alter, fördern die Ungenauigkeitzunahmen wegen der Abnutzung auf den Zahnrädern. Selbstverständlich das kleiner die Teile, wird das bedeutendere dieses. Größere Präzision zahlt vornehmlich sich sogar für Teile mit einer Randlänge von Unter100 Millimeter aus. Die Zeit raubenden Prozesse, die durch den SCARA Roboter für seine Bildverarbeitungssystems- und Positionskorrektur erfordert werden, sind nicht mehr notwendig.

In Produktivität ausgedrückt ist die Mittellinienkombination in einer anderen Liga, während die Antriebe an direkt geschraubt werden? dem Gesamtsystem seine enorme Starrheit geben. Dieses lässt schnellere Beschleunigung und kürzere Zykluszeiten zu.

WEISS 3-AXIS ZUSAMMENFASSUNG:

WEISS? das System mit 3 Mittellinien liefert eine Myriade der Kombinationen, die ökonomischer als SCARA Roboter für eine Menge Behandlungsaufgaben sind.

Wenn ideal für Palettierung- und Behälterverpackungsanwendungen, kann das System mit 3 Mittellinien für eine große Auswahl der verbundenen Anwendungen einschließlich wirksam eingesetzt auch sein: Automobil-, medizinisch, Kontrolle und Elektronik. Tatsächlich wird das System z.Z. für die Kontrolle der Stromkreise in der Produktion der elektronischen Zigaretten benutzt.

Wichtig können Endbenutzer die WEISS Anwendersoftware wirksam einsetzen (WAR), um der einfachen und intuitiven Beauftragung des Systems zu ermöglichen? s die meisten wichtigen Parameter. Dieses bildet das Leben einfacher für die kleineren und mittelgroßen Anlagenbaufirmen insbesondere. Demgegenüber ist der programmierenprozeß für die Software eines SCARA Roboters noch eine Hauptsperre für diese Unternehmen.

Schließlich sind die Mittellinienkombinationen nicht nur einfach zu beauftragen? die demontierten Einzelmodule können in anderen Automatisierungsprozessen auch in einem späteren Stadium benutzt werden. Dieses kann einige Zeit nehmen, sich auszuzahlen, aber bedeutende Dividenden werden schließlich erzielt.