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Elektronische Kontrollen bekommen das glattere Lochen heraus

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Ein mit zwei Achsen elektrohydraulischer Bewegungssteuerpult und proportionalen Ventile waren im Liefern von Geschwindigkeitssteuerung und folglich in einem glatteren Fluss, zum Metallbolzen Produktionsprozeß instrumentell.

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Viele Alterzeugung hydraulischen Pressen und Aushaumaschinen setzen einfache Ein-Aussteuerung der zweistelligen hydraulischen Ventile ein, um den hydraulischen Stellantrieb zu verlängern und zurückzuziehen, der die Arbeit erledigt. In solchen Maschinen kann exakte Steuerung der RAM-Position nicht eine Primäranforderung sein, aber Geschwindigkeitssteuerung kann zu eine große Ausgabe machen. Abhängig von der Anwendung der Gebrauch der getrennten (Ein-Aus) hydraulischen Ventile könnte die Qualität der Produktionsmaßeinheiten auswirken, und kann für eine Maschine gefährlich wirklich sein? s-Gesundheit.

Mit Ein-Aussteuerung stoppt der Auslöser unerwartet, wenn das Ventil verschoben wird. In einer schweren Metall-stempelnden Anwendung kann die große Schwungkraft der beweglichen Teile zu Schaden der Maschine und des Arbeitsstückes führen. Bezieht bessere Mittel der Steuerung den Gebrauch eines proportionalen Servo-Ventils und elektrohydraulischen eines Bewegungssteuerpults mit ein, die den Auslöser steuern können? s-Geschwindigkeit und stellen den Bewegungspolierer her, um den Schlag der blitzschnellen Beschleunigungen und der Geschwindigkeitsverminderungen zu vermeiden.

Dieses ist das Grundprinzip, das Albanien, Erz. - gegründetes TEKFAB Inc., Integrator der leistungsstarken Fließbänder fuhr, um proportionale Ventile und einen programmierbaren Bewegungssteuerpult in einer neuen Linie zu benutzen, die, es für einen Hersteller der Stahlgebäudebolzen sich entwickelte, Tabelle 1. Bevor Roll-forming die Ränder des flachen Vorrates, zum der Beine von den Bolzen, Zugangslöcher herzustellen im Material mit einem Verbund gelocht werden, sterben Sie, dass zuerst das Loch locht und dann die Ränder des Lochs für Stärke bildet? ganz während eines einzelnen Anschlags.

Die Ausrüstung, die vorher vom Kunden benutzt wurde, bildete die Zugangslöcher über die hydraulischen Stoßheber, die durch getrennte Richtungs-steuerung Ventile bearbeitet wurden. Die Lehre des Stahls musste sein dick genug damit es wouldn? t-Riss radial zur gewünschten Schnittumreiß, wenn Sie durch das RAM gelocht werden. Auch die Geschwindigkeit des Durchschlages wurde zurückgehalten, um jeden möglichen Schaden der Maschine herabzusetzen, die durch den Schlag und die Erschütterung des lochenden Betriebes verursacht wurde.

Für das neue BolzenFließband wurde erweiterte TEKFAB die Aufgabe des Beschleunigens des Prozesses gegeben, erheblich seine Automatisierungsfähigkeiten, und bildet sie exakter und wiederholbar. Auf dieses musste die Firma beschäftigen hell-abmessen Stahl als der traditionelle Stahl, der gebildet wurde. ? Um diesen Anforderungen zu genügen, wussten wir dass wir einen elektronischen Bewegungssteuerpult benutzen mussten? besagter Rob Taylor, TEKFAB Direktion.

Vorwählen eines Bewegungssteuerpults

TEKFAB benannte in seinem lokalen hydraulischverteiler und bat um eine Empfehlung. George quillt, Verkaufsleiter der industriellen Stromnetze, Portland, Erz., empfahl einen mit zwei Achsen elektrohydraulischen Bewegungssteuerpult der Deltacomputersysteme RMC75, Tabelle 2. hervor? Ich hatte etwas Erfahrung mit Deltasteuerpulten vor? besagter Rob Taylor. ? Ich wusste, dass sie an proportionale Ventile zu beiden leicht anschließen konnten, den stempelnden Prozess auszugleichen und zu beschleunigen.?

Das Dreieck RMCs kann ramp programmiert werden glatt Auslösergeschwindigkeiten auf und ab, um Schrittänderungen in der Beschleunigung, die Art der Änderungen zu vermeiden, die die Maschine veranlassen können, und Qualitätsprobleme in den Produktionsmaßeinheiten zu verursachen zu vibrieren. Anweisungsfolgen für einen kompletten Bewegungsprofilbetrieb werden in den Deltasteuerpult programmiert, und dann gibt der programmierbare Logiküberwachungssteuerpult (PLC) einen gehenbefehl heraus, Betrieb einzuleiten.

Nach Beendigung der Betriebsreihenfolge, meldet der Bewegungssteuerpult den PLC, dass er getan wird, und der PLC verschiebt das Stahlblech in Position für das folgende Lochen. In der Maschine funktionieren zwei Durchschläge im Tandem, während dem Metallvorrat zwei Lochräume auf einmal vorangebracht wird. Mit dem neuen Steuerpult kann der Prozess beschleunigt werden, um sechs Löcher über jedes zweite zu lochen und der Maschine ermöglichen, Bolzen mit der Rate von ungefähr 200 ft/min. zu produzieren.

Über Regelsteuerung

Die TEKFAB Anwendung ist von denen typisch, die Regelsteuerung erfordern. Regelsteuerung kann Flexibilität, Genauigkeit, Präzision und Geschwindigkeit zur Rechneroperation holen. ? Die Notwendigkeit an der Geschwindigkeit isn? t die Kernfrage, obwohl? besagter Rob Taylor. ? Unser Kunde wollte in der Lage sein, Metallbolzen mit den Löchern zu produzieren, die in den komplizierten Geometrie, mit variablem Lochabstand geordnet wurden, und tun Sie so zuverlässig und wiederholt dünneres Blattauf lager.?

Regelsteuerung vergleicht Auslöserpositionsinformationen von einem Messwertgeber mit einer gewünschten Position, und der Bewegungskontrolleur fungiert, um diesen Unterschied zu beseitigen, der die Störung genannt wird. Das größer die Störung, muss der Ausgang das größer sein, die Störung zu beheben. Gewinnen Sie die Parameter, die in die Steuerungschleife Gleichung enthalten werden, steuern die Geschwindigkeit des Steuerpults? s-Antwort. Folglich bedeutet ein höherer Gewinn eine schnellere Antwort.

Die Einstellung eines Gewinnwertes zu hoch kann das System jedoch veranlassen, zu schnell zu reagieren, und die Bewegung kann seine beabsichtigte Position übertreiben. Oder ein Dämpfungausdruck kann zu stark werden und die Bewegung veranlassen, das Ziel kurz davor anzuhalten. Die Gewinne einzustellen, um gerade recht zu sein ist das Ziel des abstimmenden Prozesses der Steuerschleife.

Hoch-Endesteuerpulte vergrößern proportionalen (P) Gewinn mit Integral (i) und Gewinnausdrücken der Ableitung (d), die beziehungsweise reagieren, um Störungen zu verringern, die im Laufe der Zeit errichten würden, oder zu den Störungen, die sehr schnell errichten würden. Einige Kontrolleure setzen vorbestimmte Elemente in der Steuerungschleife Gleichung ein, die Zufuhr genannt wird, nachschickt. Diese fungieren, um Störungen zu verringern, die angenommen werden, um zukünftig aufzutreten.

Tabelle 3 zeigt die typische Steuerungschleife Struktur zur Positionssteuerung (unter Verwendung P, I und D) und Zufuhr schickt für Geschwindigkeit, Beschleunigung und nach, wenn Sie, Ruck (Änderung in der Beschleunigung) gebraucht werden. Die Steuerungschleife Berechnung wird in Realzeit aktualisiert, also werden mit subtile Schwankungen der Umwelt und der Reaktion der Bewegungsbestandteile auch in Realzeit beschäftigt. Das exakter die Rückgesprächinformationen, das exakter die Bewegungsbefehle geschickt zum proportionalen Ventil, das die Bewegung verursacht.

Die Kombination von PID, Zufuhr schickt, gleich bleibendes ununterbrochenes Rückgespräch nach, und ein Servo oder ein Servo-qualitätsproportionales Ventil erlaubt dem Kontrolleur, die Bewegung zu veranlassen, in Positionen über Benutzer-programmierbare Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Geschwindigkeitsverminderungen zu gehen. Die programmierbaren Beschleunigungen und die Geschwindigkeitsverminderungen helfen, die Abnutzung und den Riss auf den hydraulischen und den mechanischen Systemen zu verringern. Im Falle der Pressen man kann Rampe die Geschwindigkeit niederwerfen, damit, wenn die Werkzeugausstattung das Arbeitsstück schlägt, die Presse gerade die rechte Menge der kinetischen Energie hat, zum der notwendigen Arbeit zu erledigen? ohne übermäßigen Schlag oder Erschütterung zu verursachen.

Kontrolle der Schlitzdurchschläge

Im TEKFAB Metallbolzen-Schlitzdurchschlag führt der Zweiachsenbewegungssteuerpult des Dreiecks RMC75 Regelpositionssteuerung jedes 75-Tonnen-Durchschlags-RAM vorbei ein ungefähr 1 ¾ - innen durch. Anschlag, unter Verwendung der Positionsdaten von einem magnetostriktiven linearen Versetzungssignalumformer (MLDT) angebracht an jedem Zylinder. Die Programmierung des Bewegungssteuerpults bezieht mit ein, die Anweisungen für eine Bewegungsreihenfolge in die Register zu laden, die im Steuerpult enthalten werden.

Die Steuerschleife wird mit den Werkzeugen abgestimmt, die im Dreieck bereitgestellt werden? Softwarepaket s-RMCTools. Eins der Schlüsselwerkzeuge ist der Plan-Manager, der sichtlich tatsächliches vergleicht und Bewegungsprofile und -erscheinen der Entwickler zielt, wenn das System tadellos abgestimmt wird, wenn die tatsächlichen und Zielprofile überschneiden. Tabelle 4 veranschaulicht eine Probefläche.

? Ein anderer Vorteil der Anwendung eines programmierbaren Bewegungssteuerpults ist, dass er sehr flexible Steuerung liefert? besagter Rob Taylor. ? Jeder Auftrag, den unser Kunde ausführt, ist für kundengebundenes Produkt und uns musste der Maschine ermöglichen, Bolzen zu produzieren, die von sechs bis 40 ft-lang reichen, um unterscheidenen Architekturanforderungen zu genügen.? Die Maschine stützt auch stempelnde Köpfe, die, zusammen mit dem Bewegungsprogramm, schnell geändert werden können.

Betriebsparameter im Deltasteuerpult können vom PLC während der Rechneroperation oder der Wartung oder über einen angebrachten PC während der Anwendung-programmierenphase entfernt erreicht werden. Der Steuerpult ist einfach genug zu programmieren damit TEKFAB? s-Kunden können Software-Aktualisierungen bilden, wie ihre Notwendigkeiten ändern. Zu diesem Zweck liefert das Dreieck RMC75 eine StandardEthernet/IP Schnittstelle.

Die TEKFAB Anwendung ist ein freies Beispiel des Nutzens, der durch den Gebrauch von Regelsteuerung in Metall-bildenanwendungen erreichbar sind. Um Anlieferung jenes Nutzens sicherzustellen, sollte der Systemserbauer überprüfen ob er oder sie einen Bewegungssteuerpult wählen der das einfache Abstimmen der Steuerschleifen stützt, die P, I enthalten und d-Ausdrücke und Zufuhr nachschickt.

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