{{{sourceTextContent.title}}}

Automatisieren Sie 2015

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Alle Sterne waren für automatisieren 2015, um ein sehr aufregendes Industrierobotererscheinen zu sein ausgerichtet

{{{sourceTextContent.description}}}

Ausstellungraum war 80%, das als 2013 größer ist. Universalroboter waren, seinen neuen kooperativen Roboter UR3 zur Schau zu stellen. Und selbstverständlich, denken Sie Automatismus sollte sein one-armed cobot, Säger vorstellen über. Aber es didn? t. Und dieses verdunkelte vermutlich meine Vorstellung des Erscheinens. (Die Tatsache, dass mein Erstflug verzögertes didn war? t-Hilfe irgendein.)

Drei Baxters, kein Säger

Letzter Freitag, war ich überdenke ungefähr Automatismus so enthusiastisch? Säger, lief ich sogar zu meinem Kollegen Vincent Duchaine und bat ihn, einige Kapital beiseite zu setzen. Ich zahlte dann erstklassigen Preis für einen letzten Flugschein zu Chicago. Schließlich ich didn? t möchten noch einen Roboter kaufen, ohne ihn mindestens zu sehen (ihn wirklich, stoßend).

Denken Sie Automatismus über? beträchtlicher Stand wurde als Merry-go-round geordnet, also erhielt ich fast den Schwindel, der um ihn suchend nach Säger läuft. Aber es wasn? t dort. Armes Corwin Carson, ziemlich neu Automatismus überdenken, den ich mit einem hoffnungslosen grüßte: ? Wo ist Säger?!?

Die Firma twitted später, dass sie ihren Arm des Roboters US$29,000 dieser Sommer freigeben. So gewann ich? t sehen ihn in Seattle an ICRA 2015 irgendein. Hoffnungsvoll denken Sie herausgibt mindestens bis dahin etwas Daten bezüglich der Wiederholbarkeit und der Fotos des Roboters über? s-Steuerpult.

Kooperativer Automatismus ist im Zunehmen

Sensoren, Lager, Getriebe und dergleichen, viele Integratoren, viele Verteiler und viel UR5s und FANUC der Roboter. Viele attraktiven weiblichen Angestellten, die auch freie Federn und Beutel anbieten. (Warum?!) Und wenige Ingenieure, die können, ihre Produkte arbeiten. Ein des Aussteller didn? t können seinen Roboter wiederbeginnen? Andere versuchten, mich zu überzeugen, dass sein Roboter kooperativ ist, gerade weil er programmiert wurde, um sich langsam zu bewegen. Glücklicherweise, als dieses war mein Drittel automatisieren Erscheinen und I didn? t-Notwendigkeit alle mögliche Federn, wusste ich, wohin man geht. Aber ich vergaß, mich Modbot kurz aufzuhalten bei? s-Stand und sehen ihren preiswerten modularen Roboterarm, der für einen kooperativen Roboter leicht überschreiten kann.

Ich hatte etwas Spaß an der exakten Automatisierung? s-Stand, der erfolglos versucht, mit ihrem kooperativen Roboter PAVP6 oben zu verwirren. Das Roboter didn? t-Verstand meine sich wiederholenden Interventionen und störrisch fortgefahren, eine wehrlose Attrappe ohne mehr als 100N zu schlagen. Der Roboter ist unglaublich kompakt und eins von exakter Automatisierung? s-Partner hatten ein nettes GUI auf einer Tablette entwickelt. Vor mein nur Interesse ist, dass der Arm (ein VP-6242G gebildet von Denso) mehr als 10 Jahren eingeführt wurde. Fährt Denso, diesen fort Arm wie viel längere zu liefern?

Ein anderer interessanter Anschlag war am Stand von MDA, die Schöpfer des Canadarm. Die Firma hatte UR5 ersetzt? s-Steuerpult mit ihren Selbst (zu Esben Østergaard? s-Abneigung), addiert ein ATI Kraft-/Drehkraft-Sensor und gebildet den Roboter einfacher zu verwenden und Selbst-bewusster: Handführen und mechanische Störungsvermeidung. Leider war- das Handführen weit von vollkommenes, und durch vollkommenes bedeute ich KUKA? s iiwa Leistung. Offensichtlich war die Kommunikationsrate zu langsam.

Dann hatte ich ein Schwätzchen mit Michael Gerstenberger, der Haupt-KUKA iiwa Experte in Nordamerika, das unser eigenes iiwa Training tat. Er zeigte mir KUKA? s-späteste Mittel flanschen (pneumatische Note) mit zwei Knöpfen, und ich bedauerte sofort dass I didn? t-Wartezeit für diese neue Schnittstelle. Die Schnittstelle, mit einem bunten LED-Ring erinnert mich viel das von Gomtec? s Roberta.

Nach einigen Minuten zeigte Erik Nieves mir Yaskawa stolz? s BMDA3 Doppel-arm kooperativer Roboter entwarf für die biomedizinische Industrie. Großer Entwurf für einige Anwendungen und sehr steif zu, aber recht teuer. Der Roboter hat einen endoskeleton Entwurf, damit seine Abdeckungen keinen strukturellen Zweck dienen. Keine seiner Motoren können mehr als 80W ausgeben. Die Nutzlast von jedem seiner Arme ist 3 Kilogramm, und Wiederholbarkeit ist 0.1 Millimeter. Dieses ist zweifellos der vollkommene Roboter für eine Krankenhausapotheke, z.B.

Selbstverständlich verbrachte ich die meiste Zeit, die jedes der vier UR3 stößt. Tatsächlich tut jeder das, so es? s, das alle Roboter arbeiten überrascht noch, an diesem vierten Tag des Erscheinens, wie auf Twitter gesehen. I? m sure, dass Universalroboter jetzt die Wahl dieser Demo bedauert, die einem Meister und aus drei Sklaven bestand, weil, jedes Mal wenn Sie den Meister stoppen, alle vier Roboter bis einen kenntnisreichen Angestellten, wie Esben selbst (zwischen zwei Interviews) stoppten, stellte das System zurück. Sowieso ist das UR3 wirklich nettes Schauen, dort ist kein Zweifel. Es beendet zweifellos oben in vielen Werbungen und selbstverständlich in vielen Fabriken auch. Der Roboter ist recht harmlos, verglichen mit seinen großen Brüdern. Tatsächlich können Sie den Roboter sogar verschieben, wenn er (das gute Glück, das dies auf einem UR5 tut) gebremst wird, der vermutlich nicht ratsam ist.

Natürlich waren viele anderen Firmen dort auch und ich verfehlte zweifellos ein oder zwei neue Produkte, aber ich hatte nur ein paar Stunden, zum herum zu schauen. Z.B.I didn? t-Überprüfung Mitsubishi? s-kooperativer Roboter, der im Wesentlichen ein Standardindustrieroboter mit einer Sicherheitswahl ist.

Parallele Roboter

Dort waren durchaus einige parallele Roboter auch, einschließender Adept? s Quattro und viele Dreiecke, aber ich wurden sehr viel durch wie schnell etwas von heute beeindruckt? s SCARAs kann gehen. I? m noch unbestimmt über, welche Technologie für schnelle Auswahl- und Platzbetriebe besser ist, nachdem man Stäubli gesehen hat? s TP80 fasten Picker.

Es war eine nette Überraschung, zum von Asyril zu sehen? s-Tasche Deltaroboter und -gespräch zu Alain Codourey, das Unternehmen? s CEO. Asyril? s-Tasche Dreieck ist erstaunlich klein und behandelt Stücke, die kleiner als 1 Millimeter im Durchmesser sind. Dieses eins der netten Beispiele in denen Automatisierung doesn ist? t stehlen jedermann? s-Job.

Physik Instrumente (PU), ein Führer im Feld von Präzision hexapods, ließ auch ihr erstes Erscheinen an automatisieren. Sie hatten drei hexapods, zum darzustellen, aber ich ziehe an? t denken automatisieren ist das rechte Erscheinen für Präzisionsausrichtungsvorrichtungen.

Großes Erscheinen für Neue

Es gibt keinen Zweifel, das ist beste zeigen in Nordamerika automatisieren, wenn Sie nach Ihrem ersten Roboter suchen. Jedoch für Forscher mögen Sie mich, IEEE ICRA? s-Ausstellung bleibt der aufregendste Einkaufenplatz. Das folgende man ist in Seattle und ich habe bereits meinen Flugschein angemeldet.