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Dieser gehende Roboter gibt GPS mit einem Graben um, um wie eine Wüsten-Ameise zu steuern

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Forscher CNRS- und AIX-Marseille-Universitäts (AMU) haben einen neuen Roboter hergestellt, der AntBot genannt wird.

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Wie der Name schon andeutet zeichnet der Entwurf Inspiration von den Ameisen, besonders Wüstenameisen, die sachverständige kleine Navigatoren sind, ohne die GPS-Systeme Mann zu verwenden und Maschine an bauen. So folgte AntBot Klage, mit CNRS, es ist zu behaupten der „erste gehende Roboter, der seine Umwelt nach dem Zufall erforschen und nach Hause automatisch gehen kann, ohne GPS oder aufzuzeichnen.“

Ameisen verwenden polarisierte Licht- und ultraviolettestrahlung, um sich im Raum zu lokalisieren. Ein großes Beispiel liegt in den Cataglyphis-Wüstenameisen, das des AntBots Muse. Wegen der hohen Temperaturen, Pheromone wurde schnell Verbrennung, aber dennoch können die Lebewesen für Hunderte von den Metern, um Nahrung und Rückkehr reisen zurück zu dem Nest in einer Gerade zu finden. Und dieses ist ein Meisterstück, das ohne verloren zu erhalten vollendet wird.

Zwei Information dieses mögliche machen: „die Überschrift maß, eine Art ‚des himmlischen Kompassses‘, um sich unter Verwendung des polarisierten Lichtes des Himmels zu orientieren und die zurückgelegte Entfernung zu verwenden, gemessen, indem sie einfach Schritte zählte und die Bewegungsgeschwindigkeit im Verhältnis zu der Sonne enthielt, die optisch durch ihre Augen,“ entsprechend CNRS gemessen wird.

Diese Fähigkeit zum AntBot vorbei übersetzend, bestimmt der Roboter seine Überschrift unter Verwendung des polarisierten Lichtes mit einem optischen Kompass. Für zurückgelegte Entfernung liefert ein optischer Bewegungs-Sensor Maße, während er auf die Sonne zeigt. Unter Verwendung dieser Technik engagierte sich der 2,3 Kilogramm-Roboter alles sechs seiner Füße, um zu seiner Basis mit 1 cm-Präzision zu erforschen und zurückzugehen und legte eine Gesamtstrecke von 14 Metern zurück.

Das Team glaubt, dass diese Arbeit autonomen Fahrzeugen helfen kann und Robotik neue Navigationsstrategien einsetzt, wenn GPS nicht verfügbar ist.

Der Artikel, „AntBot: Ein sechs-mit Beinen versehener gehender Roboter, der fähig ist, wie Wüstenameisen Umwelt automatisch anzusteuern in der im Freien,“ wurde in der Wissenschafts-Robotik veröffentlicht.

Sie können den AntBot-Weg im Französisch-Sprachvideo unten herum zeugen.