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#White Papers
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Forscher stellen fest, wie das Gehirn greifende Roboterwerkzeuge steuert
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Teilnehmer schlossen eine Reihe des Üblichen die Aufgaben erreichend und fassend ab, die farbige hölzerne Blöcke mit einbeziehen
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KOLUMBIEN, MO. - Das Fassen eines Gegenstandes bezieht ein kompliziertes Netz der Gehirnfunktionen mit ein. Zuerst werden Sichtstichwörter in fachkundigen Bereichen des Gehirns verarbeitet. Dann benutzen andere Bereiche des Gehirns diese Signale, die Hände zu steuern, um für zu erreichen und den gewünschten Gegenstand zu manipulieren. Neue Entdeckungen von den Forschern an der Universität von Missouri schlagen vor, dass das Kleinhirn, eine Region des Gehirns, das sehr wenig im Laufe der Zeit geändert hat, eine kritische Rolle spielen kann. Entdeckungen konnten zu Zuführungen in den assistive Technologien führen, die das untaugliche fördern.
„Wir leben in einer Welt der neuen Technologie, in der ein Knopf einen Kran verschieben oder eine Tür öffnen kann,“ sagten Scott Frey, Professor der psychologischen Wissenschaften in der Hochschule von Künsten und von Wissenschaft und Direktor der Gehirn-Darstellung-Mitte in MU. „Für die mit Unfähigkeit, assistive Technologien, wie Roboterarme oder Sensoren, die im Gehirn eingesetzt werden, machen Sie es möglich, Tätigkeiten wie das Greifen mit der Presse eines Knopfes oder direkt durch Gehirntätigkeit zu vollenden; jedoch bekannt wenig über, wie das menschliche Gehirn diesen Technologien sich anpaßt. Wir fanden, dass das Gehirn nicht notwendigerweise entwickelte, um moderne Roboterarme zu steuern, aber eher blieb das Kleinhirn, ein alter Teil unseres Gehirns, das hat, verhältnismäßig unverändert, spielt eine lebenswichtige Rolle, wenn es uns half, mit diesen Werkzeugen zu erreichen und zu greifen--häufig mit nur minimalem Training.“
In der Studie schlossen Teilnehmer eine Reihe des Üblichen die Aufgaben erreichend und fassend ab, die farbige hölzerne Blöcke mit einbeziehen. Regionen des Gehirns wurden durch magnetische Resonanz- funktionelldarstellung (fMRI) überwacht. Dann in einer Schulungseinheit, wurden Teilnehmer zu einem Roboterarm eingeführt, der die gleichen erreichenden und greifenden Aufgaben durchführte, als sie spezifische Knöpfe betätigten. Teilnehmer wurden erklärt, dass die Aufgaben des Next days ihr den Roboter entfernt steuern durch videozufuhr von innen einem MRI Scanner miteinbeziehen würden.
„Wir fanden Beweis, dass das Gehirn sehr flexibel ist und schnell bedungen werden kann, um neue Konsequenzen mit einer Vielzahl der Bewegungen zu verbinden,“ Frey sagten. „Einen Knopf zu betätigen ist eine sehr einfache Tat die nicht natürlich das Greifen ergibt. Dennoch nach Themen erlernte, dass das das Betätigen von einem Knopf ergeben würde, das Fassen der Gegenstände mit einem Roboterarm, diese gleiche Bewegung, ergab ein drastisch anderes Muster der Gehirntätigkeit als, einen identischen Knopf betätigend, der durch sie bekannt ist, um keinen Effekt auf das Verhalten des Roboters zu haben. Beschränkte Tätigkeit innerhalb des Blumenkohl-geformten Kleinhirns oder „kleines Gehirn“, das in Richtung zur Rückseite des Kopfes, drastisch erhöht sitzt. Diese Entdeckungen schlägt vor, dass wir zum Kleinhirn schauen konnten, wenn suchende potenzielle Ziele für Gehirn-kontrollierte Schnittstellen.“
Jahrelang wurde das Kleinhirn, eine alte Struktur, die mehr Neuronen als der Rest des kombinierten Gehirns enthält, geglaubt, um sehr grundlegenden Motor zu steuern und Balancenfunktionen, Frey sagten. Resultate von dieser Studie liefern weiteren Beweis der Rolle des Kleinhirns in den höheren kognitiven Funktionen.