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Technologie des Maß-3D hilft Vormenschlich-roboter-Interaktionen

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Wissenschaftler Fraunhofer IOF haben ein neues Hochgeschwindigkeits-System des Maßes 3D für Realzeit, Menschlichroboterinteraktionen entwickelt.

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Das Maß und die Sensortechnik – entwickelt als Teil des Projektes 3D-LivingLab – sollten helfen, Verzögerungen zu verringern, wenn Maschinen und Arbeitskräfte einander reagieren oder verbunden sind.

Nach Ansicht der Wissenschaftler enthält das System eine wechselwirkende Wand von 150 Bereichen, die Kopien in 3D jede Kopf-, Arm- und Handbewegung einer Personenstellung vor ihr.

Sobald dieses getan wird, ahmt die Wand von Bereichen effektiv die Körperbewegungen mit Kontakt-freien Reaktionen 3D in der Realzeit nach.

Das System besteht einige Module: Sensor 3D, Fusion der Datenverarbeitung 3D und des Bildes sowie das Auslösersystem 150 einzelne Auslöser enthalten.

„Die Wand von Bereichen ist nicht nur ein großes Spielzeug, es darstellt auch innovative Technologie. Realzeit-Gefangennahme 3D und Interpretation von mehrfachen Gesten, ohne Sensoren aufzuspüren, können Arbeitsflüsse radikal vereinfachen – von Produktionsszenario zu Gesundheit und Sicherheit,“ sagt Dr. Peter Kühmstedt, Wissenschaftler und Gruppenleiter bei Fraunhofer IOF.

Das Demonstrantsystem nimmt komplexe Bewegungen wie Gesten und körperliche Aktionen gefangen und gibt Realzeitfeedback durch ein technisches Auslösersystem, das elektrische Signale in Bewegung auf der Wand von Bereichen umwandelt.

Nach Ansicht der Wissenschaftler ist es die Lage der Person, die die Auslöser steuert. Besonders entwickelte Algorithmen ermöglichen menschlichen Bewegungen 3D, Steuerung der Auslöser auszulösen und so veranlassen die Bereiche sich zu bewegen.

Kühmstedt intoniert, dass die Daten durch eine neue Generation von Sensoren 3D gefangen genommen werden, die die sehr schnelle Niedriglatenzverarbeitung anbieten. Diese Daten werden dann sofort interpretiert und umgewandelt und stellen sehr schnelle Reaktionen in der Realzeit sicher.

Wegen seiner superschnellen Berechnungsergebnisse, könnte die Technologie eingesetzt werden, um eine Arbeitskraft zu überwachen, die auf einen Roboter einwirkt und die Übergebung er zerteilt.

Es könnte auf andere Einsatzbereiche, wie Gesundheit und Sicherheit auch übertragen werden, in denen es Prozesse sicherer und leistungsfähiger machen kann.

Das System auch qualifiziert für die Überwachung von biometrischen Zugangspunkten und könnte in den Versammlungsunterstützungs- und -qualitätskontrollsystemen verwendet werden.