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Eyr - Eine neue Generation innovativer, zukunftssicherer GNSS-RTK-Empfänger mit zwei Kameras

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Der Eyr ist ein zukunftsweisender GNSS-Empfänger mit neuen Technologien

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Eyr, was ist der Unterschied?

Mit der Entwicklung der hochpräzisen Positionierungstechnologie sind die RTK-Empfänger immer anspruchsvoller geworden. Der Satlab Freyja ist der erste miniaturisierte integrierte RTK-Empfänger, der als Basisstation zur Ergänzung des UAVs für operative Messungen und Drohnenkartierung verwendet werden kann.

Im Jahr 2022 ist der Eyr ein zukunftsweisender GNSS-Empfänger mit neuen Technologien und Funktionen im Einklang mit dem miniaturisierten Look des tragbaren Konzepts, der die Algorithmen des IMU-Trägheitsführungsmoduls optimiert, die Initialisierung der Neigungsmessung einfacher und schneller macht und gleichzeitig eine optionale Hauptplatine mit 1408 Kanälen für eine bessere Signal- und Datenerfassung bietet. Die optionale Hauptplatine mit 1408 Kanälen erfasst Daten über die gesamte Konstellation und das gesamte Frequenzband und ermöglicht es dem Benutzer, bei der Messung bessere Signale und eine bessere Datenqualität zu erhalten. Darüber hinaus eröffnen die beiden einzigartigen Kameras des Eyr mehr Messszenarien für Mapping-Nutzer und schaffen mehr Möglichkeiten für die Zukunft.

Die unendliche Attraktivität eines Dual-Kamera-Designs

Zwar gibt es in der Branche einige Forschungsergebnisse über die Kombination von Kameras und RTKs, doch die meisten bisherigen "Bild-RTKs" waren Kombinationsprodukte, bei denen der GNSS-Systemempfänger und die Kamera fast immer zusammen in einer separaten Einheit verwendet wurden. Das Design einer 360-Grad-Kamera für die Bildpositionierung wurde erreicht, indem mehrere Kameras in verschiedenen Winkeln installiert wurden, um Bilder zu übertragen, als der Sensor noch in der Entwicklung war. Später wurde die Bildpositionierungstechnologie entwickelt, um die Anforderungen an die Messung aus mehreren Winkeln mit einer einzigen Kamera zu erfüllen. Auf der Rückseite und der Unterseite des Empfängers wurden zwei Kameras angebracht. Die hintere Kamera verfügt über 5 MP, um Bilder während der Vermessung aufzunehmen, und ermöglicht es dem Benutzer, hinein- und herauszuzoomen; die untere Kamera verfügt über 2 MP für die AR-Absteckung. Durch das Hinzufügen der Empfängeransicht bleibt die Absteckgenauigkeit unter 3 cm und die Absteckeffizienz steigt entsprechend.

Dreifach neuartige Bildanwendung

Bildvermessung, mit der Sie noch mehr Möglichkeiten für Messszenarien erschließen können

Die Integration der Bildtechnologie in alle Lebensbereiche ist der allgemeine Trend. Die Integration von Bildern in hochpräzise Positionierungsinstrumente wird der Schlüssel sein, um den Engpass der bisherigen traditionellen Kartierungsszene zu durchbrechen. Die berührungslose Messmethode ist der größte Vorteil, den die Bildpositionierungstechnologie den GNSS-RTK-Empfängern bietet. Hochintegrierte GNSS-Empfänger setzen sich immer mehr durch, und die Technologie zur Kombination von IMU-Sensoren mit GNSS ist bereits weit entwickelt. Um die Bilder zu analysieren und zu verarbeiten, muss der Sensor mit einem genauen und robusten 6DoF-Sensor positioniert werden, der in der Lage ist, Änderungen der Verschiebungen nach oben, unten, vorne, hinten, links und rechts aufgrund der Gesamtbewegung zu erkennen, zusätzlich zu den Änderungen des Sichtfeldwinkels, die durch die Drehung des Empfängers verursacht werden. Durch das Hinzufügen einer 6DoF-Sensorlösung zu der Idee, Positionsinformationen aus Bildern zu gewinnen, ermöglicht Satlab dem Kunden eine sensible Erfassung von Kameragesten, während er sich so frei wie möglich bewegt, kombiniert mit Nahmessverfahren, um genauere Positionierungsergebnisse zu erzielen.

360-Panoramaschaltung AR-Absteckung, Controller und Empfänger arbeiten zusammen, um den Absteckungsprozess zu steuern

Die Absteckung ist eine der am häufigsten verwendeten Funktionen bei Vermessungs- und Kartierungsprojekten.

Traditionell ist es zeitaufwändig, zahlreiche Absteckungspunkte im Feld abzustecken und dabei ein hohes Maß an Genauigkeit zu gewährleisten. Vor der Einführung von Eyr war die einzige Möglichkeit, einen Absteckungspunkt in einer Live-Szene anzuzeigen, die Rückfahrkamera des Controllers, und es war unpraktisch, den Kamerawinkel und die Höhe in der Nähe des Absteckungspunkts zu fixieren, so dass der Benutzer durch eine 3D-Animation zum Absteckungspunkt geführt werden musste. Die untere Kamera von Eyr löst dieses Problem, indem sie die untere Kamera mit der bestehenden AR-Absteckfunktion kombiniert. Während der Absteckung kann die Kamera des Handheld-Controllers nicht nur als Wegweiser zum Absteckungspunkt verwendet werden. Wenn sich der Benutzer innerhalb einer Reichweite von 1 m zum Absteckungspunkt befindet, wechselt die Kameraansicht des Handheld-Controllers auch um 360 Grad zur unteren Kamera des Empfängers. Diese Kombination hilft dem Benutzer, den Absteckungspunkt schnell zu erreichen und verbessert die Effizienz der Absteckung erheblich, idealerweise mit einer Genauigkeit von bis zu 3 cm.

Der Eyr, der für 3D-Modellierungsanwendungen geeignet ist, ist die bessere Wahl für die Zusammenarbeit von UAV- und GNSS-RTK-Empfängern

Mit seiner Doppelkamerakonfiguration überwindet der Eyr nicht nur viele der traditionellen Hindernisse für Messszenarien, sondern ermöglicht auch einen einfacheren und höheren Freiheitsgrad im Messprozess. Die berührungslose Messung und die Live-View-AR-Absteckung sind die Hauptmerkmale des Eyr als Messwerkzeug speziell für Bodenoperationen.

Ausgestattet mit den "Augen" spielt der Eyr-Empfänger auch bei UAV-Anwendungen eine wichtige Rolle. Die mit dem neuen Eyr von Satlab aufgenommenen Bilddaten können gleichzeitig in die branchenweit führende 3D-Modellierungssoftware importiert werden, was eine gute Nachricht für Anwender mit Modellierungsbedarf ist.

Eyr erweitert den Anwendungsbereich um weitere Fälle, die den Anforderungen verschiedener Messsituationen gerecht werden. Wenn freyja als Basisstation fungiert, um das UAV mit genaueren Korrekturdaten zu versorgen, um die Genauigkeit der Ergebnisse zu verbessern und die Erfahrung durch bessere Navigation zu erhöhen, dann dient Eyr als kollaboratives Werkzeug, um dem UAV zu helfen, mehr Bilddaten am Boden zu erhalten. Die von Eyr am Boden erfassten Bilddaten können gleichzeitig in die Software importiert werden, um die Merkmale zu ergänzen, die vom UAV in der Luft nicht erfasst werden können. Dies kann dazu beitragen, vollständigere 3D-Modellierungsdaten zu erhalten.