Kombiniertes Greifen und Schwenken mit 24V

Greifsysteme

SCHUNK baut seinen 24V-Baukasten für die Montageautomation weiter aus: In Kürze gibt es die weltweit kompakteste elektrische Greif-Schwenkeinheit SCHUNK EGS auch in Baugröße 40. Damit können nun auch Teile mit einem Gewicht bis 0,55 kg auf äußerst kompaktem Raum aufgenommen und gedreht werden. Eine von SCHUNK patentierte Koppelung des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht Endlosdrehungen des Greifers ohne elektrische Schleifdurchführung. Spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführungen gewährleisten ein prä-zises Greifen und nahezu konstante Greifkräfte über die gesamte Fingerlänge. In Kombina-tion mit SCHUNK ELP Linearachsen und SCHUNK EGP Kleinteilegreifern lassen sich pneuma-tikfreie Montageanlagen auf Basis der 24V-Technologie realisieren.

Hohe Prozessstabilität und geringer Geräuschpegel

Angesteuert wird das mit Standardanschlüssen ausgestattete Greif-Schwenkmodul entwe-der über Feldbusverteiler oder über digitale I/O, so dass es mit allen gängigen Steuerungen kompatibel ist und keine zusätzlichen Kosten und Lieferzeiten für die Peripherie berück-sichtigt werden müssen. Die komplette Regelungs- und Leistungselektronik zur dezentralen Ansteuerung der Motoren ist unmittelbar in das Modul integriert. Auf Ventilinseln wie bei pneumatischen Greif-Schwenk-Modulen sowie Antriebsregler im Schaltschrank kann kom-plett verzichtet werden. Das spart Platz und - was nicht zu unterschätzen ist - auch jede Menge Zeit bei der Planung, Beschaffung und Inbetriebnahme. Letztere ist denkbar einfach gelöst, ebenso wie der Wechsel auf ein neues Teilespektrum: Sowohl die Drehgeschwin-digkeit als auch die Greifkraft lassen sich über Drehschalter in mehreren Stufen direkt am Modul regeln. Realisierbar sind Drehwinkel zwischen 30° und 270°. Diese werden direkt am Modul mechanisch eingestellt. Eine Abfrage ist über induktive Näherungsschalter möglich. Da das Modul ausschließlich mit stationären, bürstenlosen und damit verschleißfreien 24V-DC-Motoren ausgestattet ist und ohne bewegte Kabel, Schleifringe oder Stoßdämpfer aus-kommt, erhöht es die Prozessstabilität und Verfügbarkeit von Montageanlagen. Zudem sinkt der Geräuschpegel. Die kompakten Greif-Schwenkmodule gibt es in den Baugrößen 25 und 40 mit Greifkräften von 15 N bzw. 140 N und Hüben von 3 mm bzw. 6 mm für Bauteilge-wichte bis 0,55 kg.