Kompakter Werkzeug-Schnellwechsler für Handlinggewichte bis 16 kg

Roboterzubehör

Das pneumatisch gesteuerte SCHUNK SWS-007 Schnellwechselsystem ermöglicht einen zügigen und prozesssicheren Wechsel von Greifern und anderen Werkzeugen bis 16 kg am Roboter-Frontend. Indem viele Funktionsmerkmale unmittelbar in das Modul integriert wurden, sind besonders kompakte Schnellwechsellösungen möglich. So kann die Druckluftversorgung der Aktoren und Werkzeuge wahlweise seitlich oder alternativ axial über fünf integrierte Pneumatikdurchführungen erfolgen. Da die Sensornuten für Magnetschalter unmittelbar in das Modul integriert wurden, sind zur Statusabfrage keine externen Sensoradapter erforderlich. Über eine spezielle Anschraubfläche lassen sich Optionsmodule aus dem SCHUNK Roboterzubehörprogramm, wie etwa Elektrodurchführungen, unmittelbar mit dem Werkzeugwechsler kombinieren. Mithilfe einer Ablagenut oder alternativ über Pin und Buchse kann der Schnellwechseladapter besonders platzsparend in Werkzeugbahnhöfen deponiert werden. Beide Möglichkeiten sind bereits serienmäßig integriert. Das Anschraubbild entspricht ISO 9409-31.5-4-M5. Zudem wird optional eine Zentrierbundplatte entsprechend ISO-A31,5 angeboten, so dass das Modul an den meisten Robotern ohne zusätzliche Adapterplatte eingesetzt werden kann. Das patentierte „No-Touch-Locking-System“ ermöglicht auch dann einen zuverlässigen Werkzeugwechsel, wenn Kopf und Adapter bis zu 2,5 mm voneinander entfernt sind. Zusätzlich ist das Verriegelungssystem mit einer patentierten Selbsthemmung ausgestattet, die auch bei einem plötzlichen Energieausfall eine prozessstabile Verbindung zwischen Kopf und Adapter gewährleistet.

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