Kommunikationssystem CANopen (Teil 1)

CANopen kann grob als die Kommunikationssprache definiert werden, die bei der Datenübertragung auf dem CAN-Bus verwendet wird.

Die Definition von Dateninformationen durch Sender und Empfänger muss einem gemeinsamen Standard folgen.

Verglichen mit dem dem CAN-Bus zugrunde liegenden Protokoll, das die physikalische Schicht und die Sicherungsschicht umfasst, ist CANopen ein High-Level-Protokoll mit fünf Schichten: der Netzwerkschicht, der Transportschicht, der Sitzungsschicht, der Präsentationsschicht und der Anwendungsschicht . Obwohl der CAN-Bus in vielen Branchen erfolgreich eingesetzt wurde, wurde CANopen so konzipiert, dass er in mehr Bereichen eingesetzt werden kann. Ursprünglich für bewegungsorientierte Maschinensteuerungen konzipiert, wird CANopen heute in verschiedenen Bereichen eingesetzt.