Kommunikationssystem CANopen (Teil 2)

Es ist erwähnenswert, dass mit der Einführung von CAN FD CANopen FD als CANopen-Standard der nächsten Generation möglicherweise eine immer wichtigere Rolle spielt.

Es gibt 3 Modi der Geräte/Knoten-Kommunikation: Master/Slave, Client/Server und Producer/Consumer.

Einverständniserklärung

Protokolle, die für die Kommunikation verwendet werden, wie das Konfigurieren von Knoten (SDO) oder das Übertragen von Echtzeitdaten (PDO) usw.

Gerätestatus

Ein einzelnes Gerät unterstützt verschiedene Zustände. Ein „Master“-Knoten kann einen „Slave“-Knoten ändern, einschließlich Operationen wie Zurücksetzen.

Objektverzeichnis

Jedes Gerät hat ein OD mit Einträgen zur Gerätekonfiguration usw., auf die über SDO zugegriffen werden kann.

Kalkulationstabelle

EDS ist ein Standarddateiformat für OD-Einträge, mit dem Servicetools Geräte aktualisieren können.

Geräteeinstellungsdatei