Übermäßige Vibration des Servomotors

Der Servomotor hat eine Encoderstruktur, die die industrielle Steuerungsausführungsstruktur der Bewegungsrückmeldung realisieren kann.

Es ist im Allgemeinen über den Bus mit der SPS verbunden, um eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment zu realisieren.

Manchmal werden wir feststellen, dass der Servomotor stark vibriert, wenn er arbeitet. Was ist der Grund?

Die erste Möglichkeit ist, dass die PID-Verstärkungseinstellung zu groß ist, insbesondere nach Hinzufügen von D. Daher sollten wir versuchen, P zu erhöhen, I zu verringern und D nicht zu erhöhen.

Die zweite Möglichkeit ist, dass die Verkabelung des Encoders des Servomotors falsch angeschlossen ist, wodurch der Motor vibriert.

Die dritte Möglichkeit besteht darin, dass die Lastträgheit des Motors zu groß ist und Zittern verursacht.

Die vierte Möglichkeit ist, dass der analoge Eingangsanschluss des Servogebers Störungen aufweist, die den Motor vibrieren lassen. Dazu müssen wir der Servomotor-Eingangsleitung und der Servoantriebs-Stromeingangsleitung einen Magnetring hinzufügen und die Signalleitung von der Stromleitung fernhalten.

Kennen Sie andere Gründe, warum der Servomotor zu stark vibriert?