Warum verwenden Greifroboter einen Servomotor?

Greifroboter müssen Objekte mit hoher Präzision und hoher Geschwindigkeit greifen und platzieren. Daher sind leistungsstarke Servomotoren erforderlich, um eine präzise Bewegungssteuerung zu erreichen.

Gegenüber anderen Motortypen haben Servomotoren folgende Vorteile und eignen sich für den Einsatz in Greifrobotern:

1. Der Servomotor kann eine hochpräzise Positions- und Geschwindigkeitssteuerung erreichen, die die Genauigkeit des Roboterarms beim Greifen und Platzieren von Objekten gewährleisten kann.

2. Der Servomotor verfügt über die Eigenschaften einer schnellen Reaktion, wodurch eine Hochgeschwindigkeitsbewegungssteuerung realisiert und die Greif- und Platzierungseffizienz des Roboterarms verbessert werden kann.

3. Der Servomotor verfügt über eine stabile Drehmomentausgangscharakteristik, die die Stabilität des Roboterarms während des Betriebs gewährleisten und Vibrationen und Schäden durch Trägheit und andere Gründe vermeiden kann.

4. Servomotoren sind in der Regel mit Positionsrückmeldungsgeräten wie Encodern ausgestattet, die die Position und den Status des Roboterarms in Echtzeit überwachen und durch Rückmeldungssignale eine präzise Steuerung durchführen können, um die Greif- und Platzierungsgenauigkeit sowie die Stabilität des Roboterarms zu verbessern .

5. Der Servomotor kann durch Programmierung eine Vielzahl von Bewegungsmodi und Steuerstrategien realisieren und kann flexibel gesteuert und an unterschiedliche Greifanforderungen angepasst werden.