Funktionsprinzip des Schrittservos

Das Schrittservo ist ein Schrittmotor mit integriertem Encoder

Das Schrittservo ist ein Schrittmotor mit integriertem Encoder , der die Bewegungsposition, das Drehmoment und die Geschwindigkeitsinformationen des Motors zurückmelden kann. Die übrigen Teile sind grundsätzlich die gleichen wie bei gewöhnlichen Schrittmotoren.

Apropos Schrittmotor: Es handelt sich um einen Motor, der elektrische Impulssignale in mechanische Bewegung umwandelt und dessen Funktionsprinzip auf der Wechselwirkung des Magnetfelds und der Stromsteuerung basiert.

Ein Schrittmotor besteht normalerweise aus zwei Teilen, einem Stator und einem Rotor.

Auf dem Stator befinden sich mehrere Spulen , und jede Spule wird als Phase bezeichnet.

Der Rotor hat mehrere Pole , und jeder Pol wird auch Phase genannt.

Wenn Strom durch die Spulen des Stators fließt, wird im Stator ein Magnetfeld erzeugt, das mit den Magnetpolen am Rotor interagiert und den Rotor in Drehung versetzt.