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Bewegungsgenauigkeit eines Schrittservos
Die Bewegungsgenauigkeit von Servo-Schrittmotoren hängt von folgenden Faktoren ab
Die Bewegungsgenauigkeit von Schritt-Servomotoren hängt mit den folgenden Faktoren zusammen:
(1) Schrittwinkel:
Der Schrittwinkel des Schrittmotors bestimmt den Betrag der Drehung für jeden Schritt.
Normalerweise beträgt der Schrittwinkel eines Schrittmotors 1,8 Grad oder 0,9 Grad.
Kleinere Schrittwinkel bieten eine höhere Auflösung und eine präzisere Positionssteuerung.
(2) Antriebsmodus:
Der Schrittmotor kann mit Vollschritt oder Mikroschritt betrieben werden.
Bei Vollschritt-Antrieben wird der Strom direkt an die Motorphasen angelegt, so dass diese sich in festen Schrittwinkeln bewegen.
(3) Geschlossener Regelkreis:
Der Schritt-Servomotor kombiniert die Eigenschaften des Schrittmotors mit denen des Servosystems und kann eine Regelung realisieren.
Durch die Verwendung von Encodern oder anderen Geräten zur Positionsrückmeldung kann die Position des Motors in Echtzeit überwacht und korrigiert werden, wodurch die Bewegungsgenauigkeit verbessert wird.
(4) Treiberleistung:
Der Treiber des Servo-Schrittmotors spielt ebenfalls eine wichtige Rolle für die Bewegungsgenauigkeit.
Die Leistung des Treibers umfasst den Ausgangsstrom, die Anzahl der Unterteilungsschritte, die Stromsteuerungsmethode usw.
Ein höherer Ausgangsstrom und mehr Unterteilungsschritte ermöglichen eine präzisere Positionssteuerung und eine gleichmäßigere Bewegung.
(5) Last und mechanisches Übertragungssystem:
Faktoren wie Steifigkeit, Genauigkeit und Rücklauffehler der Last und des mechanischen Übertragungssystems wirken sich ebenfalls auf die Bewegungsgenauigkeit des Servo-Schrittmotors aus.
Höhere Lasten und schlechte mechanische Übertragungen können Bewegungsverzerrungen oder Positionsabweichungen verursachen.
