{{{sourceTextContent.title}}}

Verfahren zur Steuerung eines AC-Servomotors

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Lageregelung: Im Lageregelungsmodus erreicht das Steuerungssystem eine präzise Positionierung durch die Steuerung der Position des Servomotors.

{{{sourceTextContent.description}}}

(1) Lageregelung

In der Betriebsart Lageregelung erreicht das Steuersystem eine präzise Positionierung, indem es die Position des Servomotors steuert.

In der Regel wird ein Encoder oder ein anderer Positionssensor verwendet, um die Ist-Position des Motors zurückzumelden, sie mit der Soll-Position zu vergleichen und dann die Leistung des Motors so anzupassen, dass sie die Soll-Position erreicht.

(2) Drehzahlregelung

Bei der Drehzahlregelung wird die erforderliche Bewegungsgeschwindigkeit durch die Steuerung der Drehzahl des Servomotors erreicht.

In der Regel wird ein Encoder oder ein anderer Drehzahlsensor verwendet, um die Ist-Drehzahl des Motors zurückzumelden, sie mit der Soll-Drehzahl zu vergleichen und dann den Ausgang des Motors so einzustellen, dass er die Soll-Drehzahl erreicht.

(3) Steuerung des Drehmoments

Im Modus der Drehmomentsteuerung realisiert das Steuerungssystem die erforderliche Kraft- und Laststeuerung durch die Steuerung des Ausgangsdrehmoments des Servomotors.

Normalerweise wird ein Drehmomentsensor oder ein Stromsensor verwendet, um das tatsächliche Ausgangsdrehmoment des Motors zurückzumelden und es mit dem Solldrehmoment zu vergleichen.

(4) Druckregelung

In einigen spezifischen Anwendungen ist es erforderlich, den Druck im Hydraulik- oder Pneumatiksystem zu regeln.

Das AC-Servomotor-Steuerungssystem kann die erforderliche Druckregelung durch die Steuerung von Aktoren wie Hydraulikpumpen oder Pneumatikventilen erreichen.

(5) Kraftregelung

Bei einigen Anwendungen ist es erforderlich, die auf das Arbeitsobjekt ausgeübte Kraft zu steuern, z. B. bei Montage-, Klemm- und Schneidvorgängen.

Das AC-Servomotor-Steuerungssystem kann das vom Kraftsensor zurückgemeldete Kraftsignal steuern und die Motorleistung anpassen, um die erforderliche Kraftsteuerung zu erreichen.