Wie HONPINE Harmonic Drive Servomotoren ultrahohe Leistung und ultrahohe Präzision erreichen

Dieser Artikel erklärt, warum die Drehmomentdichte ein wichtiger Parameter bei der Auswahl von harmonischen Gelenkmodulen für Roboterarme ist. Statt sich nur auf das Nenndrehmoment zu konzentrieren, sollten Ingenieure auch das Gewicht und Volumen des Aktuators, die Präzision, die thermische Leistung, die Dynamik und die Einbaubedingungen berücksichtigen. Ein harmonisches...

Positionierungsjitter in einem Roboter-Gelenk kann durch nicht optimal abgestimmte PID-Parameter, Lastbedingungen, mechanische Eigenschaften oder die Rückführungsleistung verursacht werden. Dieser Artikel erklärt die kaskadierte PID-Regelstruktur des HPJM Harmonic Joint Actuator sowie die Funktionen der P/I-Parameter des Geschwindigkeitsregelkreises und der P/D-Parameter...

Mit dem Übergang humanoider Roboter von Forschung und Entwicklung zu realen Anwendungen steigen die Anforderungen an Gelenkantriebssysteme in Bezug auf Effizienz, Präzision, kompakte Bauweise, geringes Gewicht, Zuverlässigkeit und Integration. Im Vergleich zu Hydrauliksystemen eignen sich elektrische Roboter-Gelenkantriebe besonders für batteriebetriebene und dezentral a...