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Ultrakompaktes Harmonic-Drive-Gelenkmodul mit integriertem Drehmomentsensor
Das HONPINE TCHL Harmonic-Drive-Gelenkmodul erzielt durch integrierten Drehmomentsensor, Ausgangsencoder und ultraleichtes Design Durchbrüche in Präzision, Dynamik und Sicherheit von Roboterachsen.
Die HONPINE TCHL-Serie ist ein hochintegriertes und innovatives Harmonic-Drive-Gelenkmodul, das einen industrietauglichen Drehmomentsensor und einen Ausgangsencoder kombiniert, um eine hochpräzise Echtzeit-Kraftregelung und Positionsrückmeldung zu ermöglichen und dadurch Wiederholgenauigkeit sowie absolute Positioniergenauigkeit deutlich zu verbessern. Gleichzeitig reduziert das ultraleichte Design (z. B. wiegt Größe 14 nur 0,5 kg) die Last und den Energieverbrauch und steigert die dynamische Reaktionsfähigkeit sowie die Betriebseffizienz. Dadurch bleibt das System auch unter hohen Lasten und dynamischen Bedingungen stabil und erhöht die Sicherheit der Mensch-Roboter-Kollaboration erheblich, was es zu einer idealen Lösung für hochwertige Robotergelenke macht.
