Wie man Robotergelenkmodule für Arme, Torso, Kopf und Beine in AGV- und humanoiden Robotern auswählt

Dieser Artikel erklärt, wie geeignete harmonische und planare Robotergelenkmodule für verschiedene Subsysteme humanoider und AGV-Roboter wie Arme, Torso, Kopf und Beine basierend auf ihren funktionalen und mechanischen Anforderungen ausgewählt werden

Dieser Artikel bietet eine detaillierte Anleitung zur Auswahl von Robotergelenkmodulen in AGV- und humanoiden Robotersystemen und zeigt, dass verschiedene Subsysteme—Doppelarme, Torso, Kopf, Hebebeine und Faltbeine—unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich Drehmoment, Steifigkeit, Präzision, Gewicht, Vibrationskontrolle und Stoßfestigkeit haben. Er erläutert, wie harmonische Getriebemodule und Planetengetriebemodule entsprechend ihrer Anwendung eingesetzt werden sollten: hochpräzise und leichte Module für Arme, hochsteife und hochbelastbare Module für den Torso, kompakte und vibrationsarme Module für den Kopf sowie hochdrehmomentstarke und langlebige Lösungen für Beinstrukturen. Zudem werden typische Risiken wie Überhitzung, Spiel (Backlash), Vibrationen und strukturelle Ausfälle beschrieben und passende Lösungen vorgeschlagen, wobei technische Prinzipien wie Drehmomentanforderungen, Steuerungsstrategien und strukturelle Randbedingungen im Mittelpunkt stehen.