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Harmonic-Drive-Getriebe mit Kreuzrollenlagern für Robotergelenk-Lösungen
Harmonic-Drive-Getriebe mit Kreuzrollenlagern bieten durch hohe Steifigkeit, multidirektionale Tragfähigkeit und spielfreies Design eine präzisere, stabilere und kompaktere Antriebslösung für Robotergelenke.
Da moderne Robotergelenke immer höhere Anforderungen an Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit, Tragfähigkeit und Leichtbau erfüllen müssen, stoßen herkömmliche Lagerstrukturen hinsichtlich Steifigkeit, Bauraumnutzung und Bewegungssteuerung zunehmend an ihre Grenzen. Harmonic-Drive-Getriebe mit Kreuzrollenlagern kombinieren die Vorteile der Harmonic-Drive-Technologie mit der Kreuzrollenlager-Technologie. Durch die um 90 Grad versetzt angeordneten Rollen können Radialkräfte, Axialkräfte und Kippmomente gleichzeitig aufgenommen werden. In Verbindung mit einer Vorspannungstechnologie zur Beseitigung des internen Spiels werden hohe Steifigkeit, Spielfreiheit und eine hervorragende Wiederholgenauigkeit erreicht. Darüber hinaus trägt die kompakte Bauweise dazu bei, die Größe und das Gewicht von Robotergelenken zu reduzieren und gleichzeitig die Zuverlässigkeit des Systems zu erhöhen. Daher werden diese Lösungen häufig in humanoiden Robotern, kollaborativen Robotern, Industrierobotern sowie hochpräzisen Automatisierungsanlagen eingesetzt.
