Kompakte Roboter-Gelenklösung mit integriertem Drehmomentsensor für hochpräzise Anwendungen

Eine leichte, hochintegrierte Roboter-Gelenklösung, die Echtzeit-Kraftregelung, hohe Genauigkeit und stabile Bewegungsleistung ermöglicht.

Die HONPINE TCHL-Serie integriert Harmonic-Drive-Getriebe, einen industriellen Drehmomentsensor und einen Ausgangs-Encoder in einer kompakten Struktur und bietet damit eine fortschrittliche Bewegungssteuerung in einem einzigen Modul.

Durch Echtzeit-Kraftfeedback und Impedanzregelung gewährleistet sie stabile Leistung in dynamischen und kollaborativen Roboteranwendungen. Der Ausgangs-Encoder misst direkt die Gelenkposition und verbessert Wiederholgenauigkeit sowie absolute Positioniergenauigkeit für Präzisionsaufgaben wie Montage, Dosierung und Schweißen.

Mit einem ultraleichten Design von nur 0,5 kg (Größe 14) reduziert die Lösung die Aktuatorlast, verbessert die Reaktionsfähigkeit und erhöht die Energieeffizienz. Dadurch eignet sie sich ideal für kompakte Robotersysteme mit hohen Anforderungen an Geschwindigkeit und Präzision.

Die TCHL-Roboter-Gelenklösung bietet einen vollständig integrierten Ansatz für Antrieb, Sensorik und Präzisionsübertragung und unterstützt die nächste Generation kollaborativer Roboter und moderner Automatisierungssysteme.