Schnellinstallationslösung mit T-Typ-Harmonischem-Drehgelenkmodul für kollaborative Roboterarme

Das T-Typ-Harmonische-Drehgelenkmodul bietet eine kompakte und integrierte Lösung für kollaborative Roboterarme, indem es harmonische Getriebetechnik, Motor, Sensorik, Bremse und Steuerung in einer Einheit kombiniert. Dadurch ermöglicht es hohes Dreh

Mit der zunehmenden Entwicklung kollaborativer Roboter hin zu leichteren, kompakteren und leistungsfähigeren Systemen müssen ihre Gelenke Drehmoment, Präzision, Rückmeldung, Bremsfunktion, Steuerung und Kabelmanagement auf immer kleinerem Bauraum gewährleisten. Dieser Artikel stellt das T-Typ-Harmonische-Drehgelenkmodul von HONPINE als integrierte Gelenklösung vor, die eine T-förmige mechanische Konstruktion, ein harmonisches Getriebe, einen Motor, einen Encoder, Sensoren, eine Bremse und einen Antrieb in einer Baugruppe vereint. Durch die Reduzierung einzelner Komponenten und mechanischer Schnittstellen ermöglicht das Modul eine schnellere Installation und Inbetriebnahme und vereinfacht gleichzeitig Verkabelung, Montage, Wartung und die Entwicklung von Roboterplattformen. Die kompakte Bauweise und die flexible Ausrichtung des Ausgangs machen es für verschiedene Roboterachsen geeignet und unterstützen Hersteller bei der Entwicklung kompakter, modularer, skalierbarer und schnell einsetzbarer kollaborativer Robotersysteme.