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Harmonic Rotary Actuator: Integrierter Treiber vs. Externer Treiber – Welche Lösung ist für Ihre Anwendung geeignet?
Ein integrierter oder externer Treiber sollte entsprechend den Anforderungen an Bauraum, Verkabelung, Thermik, Steuerung und Wartung des Aktuators ausgewählt werden.
Harmonic Rotary Actuators können entweder mit integrierten oder externen Treibern eingesetzt werden, wobei jede Konfiguration für unterschiedliche Maschinenarchitekturen geeignet ist. Integrierte Treiber eignen sich besonders für kompakte Roboterachsen, humanoide Roboter, kollaborative Roboter und Anwendungen mit begrenztem Bauraum und hohen Anforderungen an die interne Verkabelung. Externe Treiber bieten dagegen mehr Flexibilität für CNC-Systeme, Halbleiteranlagen und Mehrachs-Automatisierung mit zentralisierter Steuerung. Der Artikel erläutert, wie Faktoren wie Drehmoment, Drehzahl, Lastträgheit, Encoder-Konfiguration, Einschaltdauer, thermische Bedingungen, Bauraum und Steuerungsarchitektur bei der Auswahl des passenden Aktuators und der geeigneten Treiberkonfiguration berücksichtigt werden sollten.
