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NEU: DC Servo-fahren durch Technosoft

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Sinusförmige (FOC) oder trapezoide (Hall-gegründete) Steuerung der schwanzlosen Motoren

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Offene Regelkreis- oder Regelsteuerung der 2-phasigen und 3-phasigen steppers

Positions-, Geschwindigkeits- und Drehkraftsteuerung

Bewegungsmodi: Positions- und Geschwindigkeitsprofile; PVT u. Pint-interpoliertes, elektronisches Getriebe und Nocken, zyklische synchrone Position, Geschwindigkeit und Drehkraft

Bewegung, die über TML programmiert (Technosoft Bewegungs-Sprache)

Unabhängige Durchführung der komplizierten Bewegungsfunktionen gespeichert im Antriebsspeicher

Kommunikation:

RS-232, bis 115200 Baudrate, für Einstellung

EtherCAT mit CoE Protokoll

Digital und analoges I/Os:

4 digitale Eingänge: 5-36 V, NPN/PNP programmierbar

4 Digitalergebnise: 5-36 V, 0.5 A, NPN Open-Collector

2 Analogeingaben: 12 Bit, 0-5 V

Sicherheit: Sichere Drehkraft 2 weg von den Eingängen (STO), Katze. 3 (EN954-1), SIL3 (IEC61508, Iec 62061), PLe (EN/ISO 13849-1)

Messwertgeber (Doppel-schleife gestützt):

1. Rückgespräch:

Zuwachsviererkabelkodierer, Differenzial RS-422 (BX u. BA-Modelle)

Sinus-/Kosinuszuwachskodierer, 1 Vpp Differenzial (BX u. BA-Modelle)

Sensoren Digital-Hall (BX u. BA-Modelle)

Lösungsmittel (BR-Modell)

2. Rückgespräch:

Zuwachsviererkabelkodierer, Differenzial RS-422 (alle Modelle)

Sinus-/Kosinuszuwachskodierer, 1 Vpp Differenzial (BA-Modell)

SSI, BiSS, EnDAT, Hiperface, Kodierer des Absoluten A (BA-Modell)

Schutze: Überstrom, Kurzschluss, Erdestörung, over-/Under-voltage, I2t, Steuerstörung