Technosoft präsentiert den iMOT172S Intelligenten Stufenlosen Motor

iMOT Linie Motoren mit integrierten Motion Controller und Endstufe – der iMOT172S

XM-CAN intelligente stufenlose Motor.

Das Produkt basiert auf einer kosteneffektiven Hybrid-Schrittmotor, auf dem die Motion-Control-Spezialisten von Technosoft einenmagnetischen Encoder zusammen mit einem der Mitglieder von ihren mächtigen iPOS Motion-Controller in einem sehr kompakten Gehäuse (42 x 42 x 70 mm) integriert haben.

Das Design spricht für hohe Zuverlässigkeit mit nur einer Leiterplatte, die den Codierer und iPOS Steuerung, die die Technosoft MotionChip™ Technologie aufnimmt und bietet zudem 7 E / A.

Sowohl die Konfiguration als auch das Tuning und die lokale Programmierung des iMOT172S lassen sich mit der leistungsstarken Grafikplattform EasyMotion Studio von Technosoft leicht bewerkstelligen. Der Positionsgeber ist ein Singleturn-Absolutwertdrehgeber, der 4096 Impulse pro Umdrehung liefert und eine bis auf

5 Bogenminuten genaue Drehzahl- und Lageregelung ermöglicht.

Während eine EtherCAT-Version noch in Vorbereitung ist, sind mit der jetzigen Marktfreigabe gleich zwei CAN-Versionen erhältlich. Die Programmiersprache TML (Technosoft Motion Language) bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken Motion Controller als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. So lassen sich beispielsweise beliebige Homing-Prozeduren für die Anforderungen der jeweiligen Anwendung konfigurieren. Es sind Ein- oder Mehrachsen-Stand-alone-Anwendungen realisierbar, bei denen die Kommunikation zwischen den Antrieben ohne CAN-Master erfolgt; über eine erweiterte Serie von Technosoft Motion Control Libraries werden aber auch verschiedene CAN-Master-Typen unterstützt.

Dieser intelligente stufenlose Motor erreicht ein Spitzendrehmoment von 500 mNm bei 1000 rpm, ohne Getriebe, das von einem Motormit einem quadratischen Flansch von 42 mm und einer maximalen Länge mit der integrierten Einheit lediglich von 70 mm erreicht wird.Die hohe Effizienz dieser Lösung wird durch Technosoft Implementierung von Strom- und Drehmomentvektorregelung unter derfeldorientierten Regelverfahren (FOC), die praktisch den Motor in einer stufenlosen Stellmotor verwandelt und dadurch drastisch den Stromverbrauch reduziert und dabei die Wärmeableitung wie bei typischen Hybridsteppern erhält.