Linearantriebe unplugged

Während der Hannover Messe Industrie zeigte das schwäbische Unternehmen TR-Electronic erstmals vollständig kabellose Linear-Direktantriebe mit Positionsrückführung. Schlüsselkomponenten sind magnetostriktive Lineargeber im Zusammenspiel mit Antriebskomponenten von Rexroth.

Moderne Handling- und Positioniersysteme erfüllen hohe Ansprüche an Geschwindigkeit und Präzision, erfordern jedoch auch ein hohes Maß an vorbeugender Instandhaltung. Insbesondere Kabel und Schleppketten unterliegen einem andauernden Verschleiß, der mit steigender Bewegungsdynamik deutlich zunimmt. Die magnetostriktiven Lineargeber LP46 des schwäbischen Herstellers TR-Electronic GmbH bieten einen entscheidenden Vorteil. Das Sensorkabel kann fest verlegt werden, denn das eigentliche Messsystem ist ortsfest, lediglich ein kleiner Permanentmagnet wird entlang des geschlossenen Messrohrs bewegt (siehe Kasten). In Zusammenarbeit mit den Antriebsspezialisten von Rexroth entstand ein vollständiges Linear-Direktantriebssystem ohne verschleißanfällige Kabelverbindungen, für das auch die übliche Anordnung der eisenlosen Linearmotoren IndraDyn L von Rexroth invertiert wurde. Das kompakte Sekundärteil mit Permanentmagneten wird entlang des ortsfesten Primärteils bewegt.

Durch die Einsparung der beweglichen Kabelführungen entstehen weniger Reibungsverluste, so wird die erforderliche Antriebsleistung reduziert. Montage- und Wartungsaufwand sind deutlich geringer und die Zahl der Steckverbindungen kann verringert werden. Das kabellose Linearantriebssystem ist weitaus unempfindlicher gegen Belastungen durch Schocks und Vibrationen.

Verfahrwege mit bis zu 450 mm Länge wurden bereits realisiert, bis zu einem Meter können erreicht werden. Mit den verschleißfreien, berührungslosen magnetostriktiven Linear-Messsystemen LP46 von TR-Electronic sind Wiederholgenauigkeiten im Bereich weniger hunderstel Millimeter möglich. Referenzfahrten sind nicht erforderlich, da das System jederzeit absolute Positionswerte liefert.