BWSENSING Fahrerlose Positionierungs- und Navigationslösung

Am 28. April 2022 gab Peking offiziell die Bekanntmachung über den Antrag auf unbemannte bemannte Demonstration heraus, und Baidu wurde das erste zugelassene Unternehmen.

Dies bedeutet, dass China den kommerziellen Prozess der unbemannten automatischen Fahrtechnologie offiziell eröffnet hat, was dazu beitragen wird, den Fortschritt der chinesischen automatischen Fahrtechnologie zu beschleunigen. Das unbemannte Fahren rückt immer näher an die Realität heran und sein enormer gesellschaftlicher und wirtschaftlicher Wert tritt immer mehr in den Vordergrund.

Um fahrerloses Fahren in komplexen dynamischen Umgebungen zu realisieren, ist die Fahrpositionierung eine der Schlüsseltechnologien. Die von BWSENSING und seinen Partnern eingeführte fahrerlose Positionierungs- und Navigationslösung ermöglicht durch die Kombination von GPS und Trägheitsnavigation, LIDAR-Punktwolkenabgleich mit hochpräziser Karte, visueller Kilometerberechnungsmethode und anderen Positionierungsmethoden, dass sich ihre jeweiligen Positionierungsmethoden gegenseitig korrigieren und ihre Mängel bei separater Navigation ausgleichen, um genauere Ergebnisse zu erzielen. Es hat die Vorteile hoher Präzision, hoher Zuverlässigkeit, niedriger Kosten, einfacher Struktur und so weiter.

Kernprodukt – eng gekoppelte integrierte Navigation:

Nehmen Sie die integrierte Navigationstechnologie Deep Coupling an, integrieren Sie die IMU tief in die RTK-Lösung und die Beobachtungs- und Messvorverarbeitung, die Echtzeit- und hochpräzise Navigationsparameter wie Position, Geschwindigkeit und Lage liefern kann, die für die Fahrzeugnavigation und -steuerung verwendet werden können sowie unbemannte Lagemessung und Azimutreferenz.

Der integrierte Navigationsalgorithmus berechnet die GPS-Daten nach Erhalt als Ausgangsdaten. Wenn die GPS-Daten verloren gehen, führt das System die Strapdown-Trägheitsnavigationslösung separat aus, und die gelösten Daten werden zur Verarbeitung an den Kalman-Filter gesendet.

Hauptmerkmale:

·Integriertes hochpräzises GNSS/INS-Navigationssystem auf Fahrzeugniveau

·Hochpräzise Positionierung und Ausrichtung

·Tiefe gekoppelte GNSS + integrierte INS-Navigation

·RTK-Lösung des gesamten Systems an allen Frequenzpunkten

·Unterstützung der Rohdatenausgabe und Nachbearbeitung

·Präzise Einzelpunktpositionierung PPP unterstützen

In Zukunft wird die Perspektive des unbemannten automatischen Fahrens breiter sein und der Marktmechanismus und die Industriekette ausgereifter sein. Die Integration und stabile Entwicklung von automatischem Fahren und intelligentem Transport ist ebenfalls zu einem allgemeinen Trend geworden. BWSENSING wird sich weiterhin auf die unabhängige Forschung und Entwicklung von Kerntechnologien konzentrieren, weiterhin innovativ sein, voranschreiten und technologische Stärke in die Branche einbringen!