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Flexible Vision Vibrationswendelförderer - Teileerkennung und -sortierung

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flexibles Zuführsystem, flexibles Zuführsystem, flexibles Teilezuführsystem

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Hersteller sind heute mit häufigen Produktwechseln, kleinen Chargen und hohen Mischungsverhältnissen konfrontiert. Der flexible Vibrationswendelförderer von Danikor mit Bildverarbeitung hat sich zu einer beliebten Lösung entwickelt, die viele Nachteile der herkömmlichen Zuführung beseitigt. Die Teile werden aus dem Vorratsbehälter auf die Oberfläche des Förderers geschüttelt; eine Überkopfkamera erfasst sofort die Koordinaten von Merkmalspunkten und die Eigenschaften der Teile (Farbe, Form, Größe). Ein Roboter entnimmt dann jedes Teil in der richtigen Position und Ausrichtung.

Das System ist vielseitig einsetzbar und bietet sehr kurze Umrüstzeiten.

Kann das Teil erkannt werden?
Die meisten Teile können erkannt werden - vorausgesetzt, sie erfüllen die folgenden Kriterien:
- Starr (keine Scharniere oder flexiblen Teile)
- Undurchsichtig (transparentes Glas oder Kunststoff ist schwierig)
- Hohe Ähnlichkeit von Charge zu Charge (Obst zum Beispiel fällt bei diesem Test durch)
- Nicht spiegelnde Oberflächen (Hochglanz ist akzeptabel, Hochglanz nicht)
Teile mit extrem großen "offenen" Bereichen und ohne ausgeprägte Oberflächenmerkmale können normalerweise nicht erkannt werden.
2.Arbeitsablauf beim Sortieren
Die industrielle Sortierung umfasst vier Schritte: Auffinden → Identifizieren → Greifen → Platzieren.
Die herkömmliche manuelle Sortierung leidet unter der Ermüdung des Bedieners; herkömmliche Roboter sind auf feste, voreingestellte Positionen angewiesen und können sich nicht an zufällige Teileausrichtungen anpassen. Durch die Kombination von flexibler Vibration und maschinellem Sehen können sich die Roboter jetzt spontan anpassen und sowohl die Arbeitsobjekte als auch die Abläufe in Echtzeit ändern.
3.Die vier Vorteile von Danikor für hochpräzise, schnelle und voll integrierte Sortierung
NO.1 Danikor Vision Bibliothek integriert
- Es muss keine separate Bildverarbeitungssoftware installiert werden; das System ist Plug-and-Play.
- Enge Integration sorgt für hervorragende Benutzerfreundlichkeit.
- Optimierte Vision-Schnittstelle verkürzt die Lernkurve.
- Proprietäre Ein-Klick-Kalibrierungsroutine.

NO.2 Ein-Klick-Vision-Template-Generierung
Wenn das Teil als klare Schwarz/Weiß-Silhouette erscheint, kann das System automatisch eine Vorlage generieren, ohne dass die Parameter manuell eingestellt werden müssen.

NO.3 Mehrere Greifer und Matrixplatzierungen
- Unterstützt bis zu sechs Saugdüsen in einem Greiferfeld.
- Nach dem Aufnehmen können die Platzierungspositionen als benutzerkonfigurierbare Matrix definiert werden: Setzen Sie Zeilen, Spalten, Bezugspunkt, X- und Y-Referenzen - fertig zum Laufen.

NO.4 Produktschutz und Geräuscharmut
Herkömmliche Rütteltöpfe schleudern die Teile auf einer spiralförmigen Bahn nach oben - laut und anfällig für Kratzer. Die flexible Zuführung von Danikor arbeitet mit einer kontrollierten, gerichteten Vibration, die sowohl Lärm als auch Beschädigungen der Teile verhindert.