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Welchen Einfluss hat die Motorkonsistenz auf das flexible Zuführsystem für Kleinteile?

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flexibles Zuführsystem, flexible Zuführung, flexibles Zuführsystem für Kleinteile

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In der heutigen Montage-, Palettier-, Sortier-, Spritzguss- und ähnlichen Industrien werden Produkte so schnell aktualisiert, dass sich die Eigenschaften der Teile ebenso schnell ändern. Herkömmliche Vibrationszuführungen können mit diesen sich ständig ändernden Anforderungen nicht mehr Schritt halten. Die meisten automatischen Werkstückzuführungen für Roboter beruhen derzeit noch auf Vibrationsschalen oder der manuellen Platzierung auf Transferbändern oder Tabletts - beides hat erhebliche Nachteile:

Manuelle Platzierung
- Hohe Arbeitskosten
- Keine Garantie für die Konsistenz von Teil zu Teil
- Sicherheitsrisiken
- Schwierig zu handhaben; hohe Bedienerfluktuation

Traditionelle Vibrationstopfzuführung
- Eingeschränkte Vielseitigkeit; die Teile müssen strenge Form- und Größenkriterien erfüllen
- Hohe Kosten und lange Ausfallzeiten für den Wechsel der Schalen und die Neueinstellung
- Lange Fehlerbehebungszyklen und geringe Effizienz
- Risiko von kosmetischen Schäden an Teilen
- Große Stellfläche; starke Vibrationen verhindern die direkte Montage auf Präzisionsmaschinen

Mit der rasanten Entwicklung von bildverarbeitungsgesteuerten Roboter-Montagesystemen ist die flexible Vibrationszuführungsplattform entstanden, um dringende Produktionsanforderungen zu erfüllen: universelle Handhabung vieler Teiletypen, schneller Produktwechsel und nahtlose Integration mit kamerabasierter Bildverarbeitungspositionierung und Roboterkommissionierung. Die Plattform kann die Ausrichtung der eingehenden Teile erkennen und steuern. Durch die unabhängige Einstellung des Hubs von vier eingebauten Linearmotoren (einer an jeder Ecke des Tabletts) kann das Steuersystem die Teile vorwärts/rückwärts/links/rechts bewegen und sogar von oben nach unten kippen, wodurch sichergestellt wird, dass jedes Teil im Sichtfeld der Kamera und in der richtigen Lage bleibt. Das System bietet:

- Starke Kontrollierbarkeit
- Schneller Materialwechsel ohne mechanisches Umrüsten - nur die Softwareparameter müssen angepasst werden
- Geringerer Arbeitsaufwand und weniger Ermüdung
- Höhere Produktionseffizienz

Wenn der Roboter alle korrekt ausgerichteten Teile aus dem Sichtbereich entfernt hat, sendet der Vision Controller ein Signal an die Linearmotoren. Die Plattform richtet dann alle verbleibenden Teile neu aus, so dass keine Staus, Fehlpicks oder gemischten Teile auftreten. Selbst gemischte Chargen können unterschieden werden. Der gesamte Prozess ist schnell, arbeitssparend und erfordert keine mechanischen Einstellungen. In Verbindung mit vorhandenen Robotern und einer benutzerfreundlichen Bildverarbeitungsschnittstelle kann die Plattform einen "Lights-out"-Betrieb in der Fabrik ermöglichen.

Motorkonsistenz in der flexiblen Zuführung

Die in flexiblen Zuführungen verwendeten Linearmotoren werden in der Regel als Unterbaugruppen verkauft, die aus einem Permanentmagnetstator und einem Kupferdrahtspulenantrieb bestehen. Der stationäre Teil ist der Stator; der bewegliche Teil (entweder der Magnet oder die Spule) ist der Antrieb. Für die Spulen wird ein mehrlagiger, vollständig aus Kupfer bestehender Magnetdraht verwendet. Schlechte Motorkonsistenz zeigt sich, wenn Motoren mit identischen elektrischen Einstellungen nicht ausgetauscht werden können oder nach dem Austausch nicht synchronisiert werden. Zu den Hauptursachen gehören:

- Magnetgröße und Magnetisierungsverfahren unterscheiden sich von Charge zu Charge, wodurch sich das magnetische Zentrum verschiebt.
- Die Kupferdrahtchargen variieren in Durchmesser und Isolationsstärke, was die elektromagnetischen Eigenschaften verändert.
- Variationen in der Spulenbearbeitung verändern auch die Motorparameter, was die Abstimmung mehrerer Motoren erschwert.

Danikor hat ein komplettes Fertigungs- und Qualitätskontrollsystem für seine flexiblen Zuführungen, flexiblen Teileausrichtmaschinen und das entsprechende Zubehör eingerichtet. Die Produktlinie zielt auf agile Produktionsumgebungen ab, die kleine Chargen, mehrere Produkte und eine schnelle Wechselmöglichkeit erfordern. Danikor hat es sich zur Aufgabe gemacht, jede Herausforderung im Bereich der automatischen Zuführung zu lösen und die Zuführung einfach zu gestalten. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte.