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Arbeitsprinzip des Elektroschraubers

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Elektroschrauber Hersteller, Servo Schraubendreher, Elektroschrauber mit Drehmomentkontrolle

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Die Steuerung eines Elektroschraubers ist ein typisches dreifaches Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis. Die Steuerung enthält verschiedene Anzugsstrategien, wie z. B. die Drehmoment/Winkel-Methode, die diese Regelalgorithmen zur Echtzeitregelung des Servomotors verwendet.
Ein elektrischer Schraubendreher verwendet einen Servomotor als Antriebseinheit, der mit einem Untersetzungsmechanismus verbunden ist, um das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen, und dann mit einem Drehmomentsensor verbunden ist, um das angewandte Drehmoment zu erfassen. Dieser Aufbau ermöglicht eine präzise Steuerung des Ausgangsdrehmoments, des Winkels, der Anzahl der Umdrehungen und anderer Parameter.

Der Servomotor des Elektroschraubers ist mit Temperatursensoren und Encodern ausgestattet, die die Temperatur und die aktuelle Position des Motors an die Steuerung zurückmelden. Der Drehmomentsensor ist an der Vorderseite des Schraubers angebracht, um das am vorderen Ende der Spindel abgegebene Drehmoment zu erfassen. Über das Getriebe können verschiedene Untersetzungsverhältnisse konfiguriert werden, um unterschiedliche Drehmomente zu erreichen.

Servomotoren sind in der Lage, Geschwindigkeit und Position genau zu steuern, und in industriellen Elektroschraubern werden hauptsächlich Servomotoren als Antriebsquelle verwendet. Aufgrund des vorherrschenden Entwicklungstrends hin zu hoher Wartungsfreiheit werden zunehmend bürstenlose Motoren eingesetzt.

Der Servomotor ist eine der wichtigsten Komponenten des Elektroschraubers. Es gibt zwei Haupttypen:

Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotoren

Induktions-Asynchron-AC-Servomotoren

Mit dem Aufkommen der permanentmagneterregten AC-Servomotoren hat sich die Entwicklung von Motoren mit Rechteckwellenantrieb zu Motoren mit Sinuswellenantrieb weiterentwickelt. Diese Motoren bieten eine hohe Leistung und ein hohes Drehmoment, was sie zur bevorzugten Wahl für Elektroschrauber der Spitzenklasse macht. Ihr Einsatz verlängert die Lebensdauer des Werkzeugs erheblich, verlängert die Wartungsintervalle und reduziert die tatsächlichen Wartungskosten.

Die Drehmomentleistung des Elektroschraubers ist einer der Schlüsselfaktoren, die die obere Drehmomentgrenze der gesamten Werkzeugkonstruktion bestimmen. Derzeit verwenden die führenden internationalen Elektroschraubermarken entweder eigene oder kundenspezifische Permanentmagnet-AC-Servomotoren.

Ein wesentliches Merkmal des Gewindeschraubens ist:

Hochgeschwindigkeitsbetrieb im Leerlauf

Langsamer Betrieb unter Überlast

In der Endphase des Gewindeschneidens können allgemeine Servomotoren nur eine kurzzeitige Überlast vom 3-fachen des Nenndrehmoments erzeugen, was weit hinter den Anforderungen der Mehrfachüberlast zurückbleibt. Die besonderen Anforderungen beim Gewindeschrauben machen es daher für allgemeine Servomotoren schwierig, sich an diese Umgebung anzupassen.

Hauptmerkmale von Elektroschraubern:

Fast geräuschlos (65 dB)

Ausgezeichnete Ergonomie

Hohe Präzision

Geeignet für verschiedene Gelenktypen

Kompakte Größe

Programmierbares Drehmoment

Daten speicherbar

Großer Drehmomentbereich