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Wie wichtig ist die Motorkonsistenz für eine flexible Zuführungsvibrationsplattform zur Handhabung kleiner Teile?

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flexibler Anleger, Multianleger, Danikor flexibles Fütterungssystem

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In der heutigen Montage-, Palettier-, Sortier-, Spritzguss- und ähnlichen Industriezweigen ändern sich die Teilegeometrien durch schnelle Produktverbesserungen ständig. Herkömmliche Vibrationswendelförderer können mit diesem schnellen Wandel nicht mehr Schritt halten. Gegenwärtig werden die meisten Roboterzellen immer noch entweder mit Vibrationsförderern oder von Bedienern versorgt, die die Teile auf Bänder oder Tabletts legen. Beide Ansätze haben gravierende Nachteile:

Manuelle Platzierung

Hohe Arbeitskosten

Keine Garantie für einheitliche Qualität

Sicherheitsrisiken

Schwierig zu verwalten; hohe Personalfluktuation

Traditionelle Vibrationstopf-Fütterung

Sehr begrenzte Universalität; die Teile müssen strengen Form- und Größenvorschriften entsprechen

Zeitaufwändige, kostspielige Umstellungen und Neuabstimmungen

Lange Fehlersuchzeiten und geringe Effizienz

Gefahr der kosmetischen Beschädigung von Teilen

Große Stellfläche und starke Vibrationen; kann nicht direkt auf Präzisionsmaschinen montiert werden

Mit dem rasanten Wachstum der bildverarbeitungsgesteuerten Robotermontage ist eine flexible Vibrationszuführplattform entstanden, die diese Lücke schließt. Sie kann viele verschiedene Teile handhaben und ermöglicht Produktwechsel innerhalb von Minuten, während sie nahtlos mit Bildverarbeitungslokalisierungs- und Roboterentnahmesystemen zusammenarbeitet.

Die Plattform erkennt und steuert die Ausrichtung der Teile. Vier Linearmotoren (einer an jeder Ecke) passen ihren Hub so an, dass sich die Teile vorwärts/rückwärts/links/rechts bewegen oder umgedreht werden, damit jedes Teil im Sichtfeld der Industriekamera bleibt und in der richtigen Ausrichtung präsentiert wird. Das System ist sehr gut steuerbar, die Umrüstung erfolgt werkzeuglos, der Arbeitsaufwand und die Arbeitsintensität werden reduziert und der Durchsatz steigt. Sobald der Roboter den sichtbaren Bereich der korrekt ausgerichteten Teile geleert hat, signalisiert die Bildverarbeitungssteuerung der Plattform, die verbleibenden Teile neu zu sortieren, bis neue, korrekt ausgerichtete Teile erscheinen. Kein Verklemmen, keine falschen Teile, selbst gemischte Teile können unterschieden werden. Der Austausch von Teilen erfordert nur eine Aktualisierung der Parameter - keine mechanischen Einstellungen. In Kombination mit einem Roboter und einer intuitiven Bildverarbeitungsschnittstelle ebnet die Lösung den Weg für eine unbeaufsichtigte Produktion.

Die Motoren in einer flexiblen Vibrationswanne werden in der Regel als Unterbaugruppen aus Permanentmagneten und emaillierten Spulen gekauft. Der stationäre Teil ist der Stator; der bewegliche Teil (der Antrieb) kann entweder aus den Magneten oder den Spulen bestehen. Die Spulenwicklungen bestehen aus mehrfach beschichtetem, reinem Kupferlackdraht.

Schlechte Motorkonsistenz bedeutet, dass selbst bei gleichen elektrischen Parametern verschiedene Motoren nicht ausgetauscht werden können, ohne dass die Synchronisation verloren geht. Ursachen hierfür sind unter anderem:

Unterschiedliche Magnetgrößen oder Magnetisierungsmuster zwischen den Chargen, Verschiebung des magnetischen Zentrums

Unterschiedliche Kupferdrahtchargen mit unterschiedlichen Durchmessern, die das elektromagnetische Zentrum verändern

Unterschiedliche Bearbeitungsreihenfolgen des Spulenkörpers/Gehäuses, was zu Leistungsstreuungen führt

All dies erschwert die Inbetriebnahme von Multimotoren.

Danikor hat ein komplettes Fertigungs- und Qualitätskontrollsystem für seine flexiblen Rüttelschalen, flexiblen Teilesammler und das entsprechende Zubehör aufgebaut. Die Produktlinie erfüllt die Anforderungen einer flexiblen Produktion mit geringen Stückzahlen und hohem Mischungsverhältnis, bei der häufige Produktwechsel die Norm sind. Unser Ziel ist es, jede Herausforderung im Bereich der automatischen Zuführung zu lösen und die Teilezuführung zu vereinfachen.
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