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Danikor Floating Automatic Tightening Technology

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Danikor, schwimmendes Verschraubungsmodul, automatisches Schraubsystem

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In den vier Hauptprozessen der Automobilindustrie ist das Rohbauschweißen (BIW) ein wichtiger Schritt.
Bei leichten Karosserien werden immer mehr Bolzen direkt in der Schweißlinie angezogen.
Karosserie-Stanzteile sind jedoch groß und gekrümmt, die Abweichungen von Teil zu Teil sind groß, und geschweißte Baugruppen verschieben sich, so dass die Gewindebohrungen oft nicht in ihrer Sollposition liegen.

Früher war die typische Abhilfe eine Industriekamera, die jedes Loch neu lokalisierte.
Planarkameras beheben zwar XY-Fehler, können aber den verbleibenden Winkelfehler nicht bewältigen: Die Bolzenfläche steht nicht rechtwinklig zur Spindelachse, so dass die Muffe "verkantet" und die Steuerung einen Drehmomentalarm auslöst.
Die heutigen Linien sind von 30 JPH auf 60 JPH gestiegen; der Fotostopp beeinträchtigt die Taktzeit und die Hardwarekosten steigen, was das kameragestützte Anziehen weniger attraktiv macht.

Um dieses Problem zu lösen, bietet Danikor eine automatische Anzugslösung für Sechskantschrauben mit schwimmendem Steckschlüssel an.

Die Buchse ist in eine Blas- und Vakuumspindel eingebaut und kann sich seitlich neigen und verschieben; sie richtet sich selbst aus, selbst wenn das Loch falsch platziert ist, so dass die Schraube immer noch eintritt und richtig sitzt.
Die Technologie ist ideal für Batteriepacks, Karosserieseiten und alle Teile, bei denen die Position der Bohrung nur "ungefähr" ist.

Die wichtigsten Vorteile:

Höherer Erfolg beim Einsetzen und Anziehen
Der Spielraum von 0,5 - 2,5 mm (passt sich der Abstandslänge an) lässt die Buchse nach dem Loch "jagen" und überwindet sowohl Positions- als auch Reibungsanomalien während des Abrisses.
Ergebnis: drastischer Anstieg der Erfolgsquote beim Einschrauben.

Geringere Kosten, höhere Geschwindigkeit
Keine Kamera, keine Beleuchtung, keine Steuerung - das spart Zehntausende pro Station.
Die Teiletoleranzen können gelockert werden, was die Stanzkosten senkt.
Der Wegfall des Bildverarbeitungsschritts verkürzt die Gesamtzykluszeit und sorgt für einen reibungslosen Betrieb von 60 JPH-Linien.

Einfach zu bedienen, einfach zu warten
Kamerasysteme müssen von Hand zwischen Roboter- und Bildverarbeitungskoordinaten kalibriert werden; die Fehlersuche ist zeitaufwändig.
Der schwimmende Sockel benötigt keinerlei Kalibrierung - Plug-and-Run.
Die Inbetriebnahme erfolgt schneller und der tägliche Betrieb ist nahezu wartungsfrei, so dass die Gesamtanlageneffektivität (OEE) steigt.

Indem Danikor die bildverarbeitungsgeführte Lokalisierung durch eine rein mechanische, selbstausrichtende Buchse ersetzt, können BIW-Anlagen schnellere Taktzeiten erreichen, kostengünstigere Teile akzeptieren und trotzdem jede Schraube korrekt anziehen.