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Schraube entgleist? - Eine umfassende Analyse der verschiedenen Verklemmungsrisiken in der automatisierten Schraubenzuführung

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automatisches Schneckenzuführsystem, Wolfsförderer, Schneckenzuführer mit geringem Rückstau

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Dank des rasanten Fortschritts der Automatisierung sind automatische Schraubenzuführungssysteme in automatisierten Schraubenmontageanlagen mittlerweile allgegenwärtig. Im Vergleich zu traditioneller manueller Arbeit reduzieren sie sich wiederholende Arbeiten, verringern die Ermüdung des Bedieners, garantieren eine äußerst gleichmäßige Schraubenpräsentation und halten Schrauben kontinuierlich verfügbar, wodurch der Nachschubzyklus effektiv verkürzt wird.

Dennoch kommt es in realen Produktionslinien immer wieder zu Verklemmungen der Schrauben. Unstimmigkeiten bei den eintreffenden Schrauben, begrenzte Wiederholbarkeit der Positionierung, Toleranzen im Schraubmechanismus und fehlerhafte Bewegungssteuerungslogik führen zu Unterbrechungen, die ein manuelles Eingreifen erfordern und die Gesamteffektivität der Anlage beeinträchtigen.

Verklemmungen innerhalb der Zuführungsstruktur
Die mechanische Konstruktion des Förderers selbst ist der erste Faktor.
Der erste Schritt besteht darin, die Schrauben aus dem Trichter auf die Linearvibrationsschiene zu befördern. Wenn der Abblasluftdruck instabil oder die Düse zu hoch eingestellt ist, werden nicht konforme Schrauben nicht rechtzeitig ausgeschleust und stapeln sich, wodurch der Eingang blockiert wird.

Einmal auf der Schiene, werden die Schrauben durch die Vibration vorwärts bewegt. Nach langem Gebrauch wird die Schwingungsfrequenz durch äußere Einflüsse verstimmt; die Schrauben bewegen sich dann unregelmäßig. Eine zu große Amplitude führt dazu, dass die Schnecken vertikal ausschlagen und blockieren. Öl und Schmutz, die von den Schnecken mitgeführt werden, erhöhen ebenfalls die Reibung auf der Schiene und verursachen Stapelstaus.

Am Schienenauslauf muss die Schnecke in den Abscheider übergehen. Wenn die Schienenmündung und der Einlauf des Abscheiders auch nur geringfügig falsch ausgerichtet sind, verkeilen oder stapeln sich die Schnecken, und der Abscheider kann sie nicht abtrennen. Eine Schraube, die nicht vollständig in den Abscheider gelangt ist, blockiert den nächsten Zyklus.

Staus in den Zuführungsrohren
Nach der Trennung wird die Schraube durch ein Polyurethan- oder PA-Rohr zur Nase geblasen.
Schwankungen im Innendurchmesser, dünne Wände, die zusammenbrechen, wenn das Rohr in engen Radien gebogen wird, oder einfach die falsche Rohrgröße für das Verhältnis von Schneckenlänge und -durchmesser - all dies führt zu risikoreichen Engpässen.

Verstopfungen in der Blas- oder Pick-up-Düse
Schnecken gibt es in vielen Größen, und die Anzugssituation ist unterschiedlich. Wenn das Verhältnis zwischen Länge und Durchmesser zu klein ist, kann die Schraube an der Dreiwege-Kreuzung im Nasenmodul durchdrehen und sich verklemmen. (Siehe "Schlüsselfaktoren für die Automatisierung einer einzelnen Schraube")

Falsche Bewegungssteuerungslogik
Selbst wenn Hardware und Schrauben perfekt sind, kann eine fehlerhafte SPS-Logik eine Schraube anfordern, obwohl bereits eine vorhanden ist. Dann wird eine zweite Schraube in die Nase geblasen, was zu einem sofortigen Stau führt.
Elektromagnetische Interferenzen von in der Nähe befindlichen Geräten können ebenfalls störende "Schraubenanforderungssignale" auslösen und denselben Zustand der doppelten Zuführung verursachen.