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Automatisches Schraubsystem für Automobilkameras

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Automatisches Schraubsystem für Autokameras, elektrischer Schraubendreher für automatisierte Linien, industrieller Drehmomentschrauber

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Da die automobile Intelligenz in immer tiefere Gewässer vordringt, werden die Kameras im Fahrzeug, die als zentrale Erfassungskomponenten von autonomen Fahrsystemen dienen, oft als die "Augen" des Autos bezeichnet. Ein einziges intelligentes L2+-Fahrzeug ist in der Regel mit 8 bis 12 Kameras ausgestattet. Die Qualität ihrer Montage bestimmt direkt die Genauigkeit der Umgebungswahrnehmung, die Zuverlässigkeit der Entscheidungsfindung und die Fahrsicherheit des autonomen Fahrsystems. Bei der Montage der Kameramodule ist das Festziehen der Mikroschrauben der kritischste und fehleranfälligste Schritt. Das herkömmliche manuelle Festziehen der Schrauben kann die strengen Anforderungen der Automobilindustrie an Präzision, Konsistenz und Rückverfolgbarkeit nicht mehr erfüllen. Die automatische Verschraubungsmaschine ist zur wichtigsten Ausrüstung für die Gewährleistung der Verriegelungsqualität geworden. In diesem Artikel wird eingehend analysiert, wie ein professionelles automatisches Verschraubungssystem die Qualitätskontrolle während des gesamten Prozesses sicherstellt: von der Zuführung über die Schraubenentnahme bis hin zum Anziehen.

I. Drei Hauptprobleme bei der Verschraubung von Automobilkameras

Stabilitätsproblem bei der Zuführung von Mikroschrauben: In Fahrzeugkameras werden in der Regel Miniatur-Präzisionsschrauben von M1,2-M2,0 verwendet. Einige ultradünne Module verwenden sogar M0,8-Mikroschrauben mit einem Schraubenkopfdurchmesser von weniger als 2 mm. Herkömmliche Vibrationswendelförderer sind anfällig für Verklemmungen, Überschneidungen oder fliegende Schrauben während des Hochgeschwindigkeitsbetriebs. Dies beeinträchtigt nicht nur die Effizienz der Produktionslinie erheblich, sondern die durch das Verklemmen verursachte Schraubenverformung führt direkt zu einer schlechten Befestigung.

Extreme Anforderungen an die Verriegelungspräzision: Der Koaxialitätsfehler zwischen dem Objektiv und dem Sensor des Kameramoduls muss innerhalb von 0,02 mm kontrolliert werden. Der Drehmomentfehler für die Schraubensicherung muss weniger als ±5% betragen. Ein zu hohes Drehmoment kann zu Rissen im Modulgehäuse oder zur Verschiebung des Objektivs führen. Ein unzureichendes Drehmoment führt zu einer Lockerung der Schraube, die unter den Vibrationen des Fahrzeugs die Kamera verwackelt, was zu unscharfen Bildern, ungenauen Entfernungsmessungen und anderen kritischen Problemen führt. Die Fehler beim manuellen Feststellmoment liegen in der Regel bei über ±15 %, und es kann nicht garantiert werden, dass sie bei jeder Schraube gleich sind.

Obligatorische Anforderungen an die Rückverfolgbarkeit des gesamten Prozesses: Die Automobilindustrie wendet das Qualitätsmanagementsystem IATF 16949 an, das vorschreibt, dass die Daten für alle wichtigen Prozesse mehr als 15 Jahre lang aufbewahrt werden müssen. Im Falle eines Qualitätsproblems muss es möglich sein, die Anzugszeit, den Drehmomentwert, den Winkelwert und den Bediener für jede einzelne Schraube zurückzuverfolgen. Herkömmliche Verriegelungsmethoden können die Daten nicht automatisch erfassen und hochladen, was es schwierig macht, die Anforderungen zu erfüllen.
II. Vollständige Qualitätskontrolllösung von einem professionellen automatischen Verschraubungsautomaten

Ein ausgereiftes automatisches Verschraubungssystem für Automobilkameras muss drei Kernbereiche abdecken: Zuführung, Schraubenentnahme und Festziehen. Durch eine Kombination aus Hardware-Innovation und Software-Algorithmen werden fehlerfreie, vollständig rückverfolgbare Verriegelungsergebnisse erzielt.

(I) Scheibenzuführung: Grundlage für Nullverklemmung
Das Zuführsystem ist eine Voraussetzung für den stabilen Betrieb einer automatischen Verschraubungsmaschine. Der von Dankor entwickelte Scheibenzuführer ist auf die Eigenschaften von Mikroschrauben (M0,5-M2) abgestimmt und löst das Problem des Verklemmens, das bei herkömmlichen Vibrationsschüsseln auftritt, vollständig. Er verwendet einen patentierten Hebemechanismus in Form eines Wasserrads, der die Schrauben kontinuierlich an die Oberseite des Drehtellers befördert. Unterhalb des Drehtellers werden die Schrauben durch einen von einem Vakuumgenerator erzeugten Unterdruck für die Zuführung adsorbiert. Dadurch wird die physikalische Möglichkeit des Verklemmens von Schrauben eliminiert und die Verklemmungsrate auf 0 reduziert.

(II) Vakuumabsaugung für die Schraubenextraktion: Der Schlüssel zur Verhinderung von gekippten oder heruntergefallenen Schrauben
Die Art der Schraubenaufnahme wirkt sich direkt auf die Rechtwinkligkeit der Verriegelung aus. Bei Mikroschrauben kann bereits eine Neigung von 1° zu einem Kreuzgewinde oder einem falschen Sitz führen. Das Vakuum-Aufnahmeverfahren, das die duale Struktur "Düsenführung + Unterdruckadsorption" nutzt, gewährleistet in Verbindung mit der Wiederholpositioniergenauigkeit des Disc Feeders von Danikor von ±0,05 mm die Rechtwinkligkeit der Schraube. Zusätzlich verfügt es über eine Unterdrucküberwachungsfunktion. Wenn eine Schraube nicht erfolgreich entnommen, verkantet oder fallen gelassen wird, schlägt das System sofort Alarm und stoppt den Verriegelungsprozess, um zu verhindern, dass fehlerhafte Produkte in den nächsten Prozess gelangen.

(III) Intelligenter Elektroschrauber für die Verschraubung: Präzise Kontrolle und Rückverfolgbarkeit der Daten
Das Schraubwerkzeug entscheidet direkt über die Qualität der Verriegelung. Der intelligente elektrische Schraubendreher von Danikor verwendet eine doppelte Regelung für Drehmoment und Winkel. Eingebaute hochpräzise Drehmomentsensoren und Winkelcodierer erfassen Drehmoment- und Winkeldaten in Echtzeit während des Schraubvorgangs und erreichen eine Genauigkeit von bis zu 6σ ±5%. Er kann verschiedene fehlerhafte Anzugsbedingungen genau erkennen:

Wenn das Drehmoment den Sollwert erreicht, aber der Winkel nicht den Anforderungen entspricht, wird dies als Überdrehen gewertet.

Wenn der Winkel den Sollwert erreicht, aber das Drehmoment nicht den Anforderungen entspricht, wird dies als Falschsitz gewertet.
Wenn ein Fehler auftritt, schlägt das System automatisch Alarm und markiert das fehlerhafte Produkt, während gleichzeitig Daten in das MES-System hochgeladen werden. Die Anzugsdaten für jede Schraube sind mit einer eindeutigen Produktseriennummer verknüpft, was eine vollständige Rückverfolgbarkeit vom Rohmaterial bis zum fertigen Fahrzeug ermöglicht und die Anforderungen der IATF 16949 vollständig erfüllt.

Die Verriegelungsqualität von Autokameras steht in direktem Zusammenhang mit der Fahrsicherheit eines jeden Fahrzeughalters. Eine professionelle automatische Verschraubungsmaschine ist das Kernstück der Ausrüstung, die diese Verriegelungsqualität gewährleistet. Durch den Einsatz einer kombinierten Lösung aus einem Scheibeneinzug, einer Vakuum-Schraubenaufnahme und einem intelligenten Elektroschrauber zum Anziehen wird eine Qualitätskontrolle während des gesamten Prozesses der Zuführung, der Schraubenaufnahme und des Anziehens erreicht. Dadurch werden die Hauptprobleme bei der Mikroverschraubung, wie z. B. Verklemmungen, verkantete Schrauben, unzureichende Präzision und Schwierigkeiten bei der Rückverfolgbarkeit, wirksam gelöst.