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Neue autonome Fahrzeuge

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Mit Georeferenzierungstechnologie von Xsens durch den größten Seehafen des Nahen Ostens navigieren

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Die GNSS/INS-Motion Tracker der MTi-Serie von Xsens ermöglichen eine genaue 3D-Positionierung in den AI-basierten Softwarelösungen von DG World, die in eine Flotte autonomer Lastwagen im Hafen von Jebel Ali integriert sind

Ein bahnbrechender Einsatz autonomer Fahrzeugtechnologie von DP World, dem Betreiber des Containerhafens Jebel Ali in Dubai, soll die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Technologie von Xsens, dem Hersteller von Bewegungssensoren, demonstrieren und DGWorld, einem Hersteller von auf künstlicher Intelligenz (KI) basierenden autonomen und robotergestützten Fahrzeugsystemen, unterstützen.

Der weltweit tätige Hafenbetreiber DP World und DGWorld haben eine vertragliche Vereinbarung angekündigt, die die Umstellung einer Flotte von Autonomous Internal Terminal Vehicles (AITVs) in Jebel Ali, dem größten Hafen im Nahen Osten, auf einen vollständig autonomen Betrieb vorsieht.

Die AITVs werden Fahrzeugsteuerungstechnologie von DGWorld verwenden. Das DGWorld-System verwendet ein auf LIDAR und Radar basierendes Sensorfusionskonzept zur Objekterkennung und zur Wahrnehmung der Umgebung, einen Sensor der MTi-Serie (industrieller Motion Tracker) von Xsens zur Unterstützung ihrer simultanen Lokalisierungs- und Kartierungsfunktion (3D SLAM) und eine AI-basierte Echtzeit-Entscheidungssoftware.

Die MTi-Serie von Xsens kombiniert einen GNSS-Satellitenempfänger und ein Trägheitsnavigationssystem (INS) in einem robusten, industrietauglichen Gehäuse. Dies ermöglicht es den AITVs von DP World, ihre Position genau zu verfolgen und die AITVs zu navigieren, auch wenn die GNSS-Satellitensignale nicht richtig empfangen werden können. Dies ist eine wichtige Fähigkeit beim Betrieb in einem Containerhafen, da die AITVs durch enge Korridore zwischen hohen Containerstapeln navigieren, die die GNSS-Signale blockieren.

Der Einsatz von völlig autonomen ITVs bietet DP World zahlreiche Vorteile, wie z.B:

Sicherer Betrieb - die hochauflösenden LiDAR-Sensoren und Radare der autonomen ITVs erkennen und meiden Personen und Objekte zuverlässig. Geschwindigkeitsmessungen des GNSS-Empfängers des MTi ermöglichen es dem Softwaresystem, die Geschwindigkeit des ITVs präzise zu steuern, und die integrierte Xsens IMU optimiert kontinuierlich das Fahrverhalten des Fahrzeugs.

Höhere Effizienz - die autonomen ITVs können rund um die Uhr betrieben werden, und ihre Streckenführung und ihr Betrieb können durch die Anwendung der Flottenmanagement-Software von DGWorld optimiert werden.

Matthias Krause, General Manager von DGWorld, sagte: "Das autonome Steuerungssystem DGWorld ist speziell auf die Fahrdynamik von schweren Industriefahrzeugen wie den für den Hafen Jebel Ali umzurüstenden Container-Lkw abgestimmt. Die Genauigkeit und Ausgangsdatenrate des Xsens MTi sind für diese Anwendung perfekt. Die Sensorfusionsfähigkeiten des Xsens-Motion Trackers waren auch bei der Entwicklung der autonomen DGWorld-Technologie hilfreich: Ob bei der Georeferenzierung über Satellitenpositionierung oder über INS, das MTi gewährleistet eine stabile, konsistente und hochfrequente Ausgabe

"Xsens fühlt sich geehrt, von DGWorld ausgewählt worden zu sein, um dieses autonome Fahrzeugprojekt zu unterstützen und es vom Konzept zur Realität zu führen. Dies zeigt die Vorteile des Einsatzes der Xsens MTi-Serie GNSS/INS mit zuverlässigen Sensorfusionsalgorithmen, die in den 20 Jahren des Bestehens von Xsens entwickelt wurden, für den Echtzeitbetrieb von industriellen AGVs/UGVs unter schwierigen Bedingungen", fügte Meindert Zeeuw, Xsens Sales Director ISM EMEA, hinzu.

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