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#Produkttrends
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WAS SIE ÜBER KARTESISCHE ROBOTER WISSEN SOLLTEN
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Die Vorteile: Stärke, Präzision und Genauigkeit
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Was ist ein kartesischer Roboter?
Maschinen, die mit kartesischen Koordinatensystemen arbeiten, sind seit Jahrzehnten ein fester Bestandteil in Fabriken. 3D-Drucker, Laserschneider und CNC-Maschinen sind Beispiele für Geräte, die nach demselben Prinzip arbeiten wie kartesische Roboter. Was diese Roboter von anderen unterscheidet, ist ihre Konstruktion. Kartesische Roboter sind kastenförmig und offen, und ihre primäre X-Y-Bewegung wird von oben durch ein rechteckiges Portal gesteuert. Eine Leitspindel oder ein anderer Linearantrieb steuert die Bewegung in der vertikalen Z-Richtung. Alle kartesischen Roboter haben diese rechteckige Konfiguration, weshalb sie auch als geradlinige Roboter oder Portalroboter bezeichnet werden.
Die Vorteile: Stärke, Präzision und Genauigkeit.
Dank ihrer starren Struktur und kastenförmigen Konfiguration können kartesische Roboter schwere Lasten tragen. Sie eignen sich hervorragend für Pick-and-Place-Aufgaben, Be- und Entladen, Materialhandling und sogar für hochpräzise Operationen.
Die Genauigkeit eines kartesischen Roboters hängt jedoch von mehreren Faktoren ab, wie gut er im Laufe der Zeit arbeiten wird. Wenn das Antriebssystem beispielsweise einen Gummiriemen verwendet, kann sich dieser dehnen oder bei Lasten über einem bestimmten Gewicht nicht mehr richtig funktionieren. Motor-Encoder, Servos und Schrittmotoren verbessern die Verfahrgenauigkeit, sofern die Materialkomponenten regelmäßig überprüft oder kalibriert werden. Unter optimalen Bedingungen wird ein kartesischer Roboter neben seinen anderen Qualitäten auch eine hervorragende Genauigkeit aufweisen. Prüfen Sie jedoch vor dem Kauf, ob die Materialien einer regelmäßigen Nutzung standhalten.
Arbeitsbereich eines kartesischen Roboters
Der Arbeitsbereich eines kartesischen Roboters wird durch seine rechteckige Struktur definiert. Häufig befindet sich eine Platte oder ein Arbeitsbereich innerhalb der Grenzen der X-Y-Ebene. Die Arbeitshöhe wird durch die vertikale Decke und die Platte oder den Arbeitsbereich begrenzt. Innerhalb dieses Bereichs gibt es keine "toten Zonen" Der kartesische Roboter hat Zugang zu allen Teilen der Nutzlast, die sich innerhalb dieses Betriebskubus befinden. Die Stellfläche eines kartesischen Roboters ist rechteckig und kompakt. SCARA-Roboter und Sechs-Achs-Roboter haben längliche Arbeitsbereiche, die viel unbrauchbaren Raum um sie herum schaffen. Dank der vorhersehbaren, messbaren und genau definierten Grenzen des kartesischen Roboters können Fabriken diesen problemlos in ihre bestehende Infrastruktur einbinden, ohne vorher viele Berechnungen anstellen zu müssen.
Wie hoch ist der Preis eines kartesischen Roboters?
Aufgrund ihres einfachen Designs, der primären Motorsteuerung und der minimalen Anzahl beweglicher Teile bieten kartesische Roboter Einsparungen gegenüber Knickarmrobotern. Sie sparen auch Geld, indem Sie die mit der Inbetriebnahme, Programmierung und Fehlerbehebung verbundenen Ausfallzeiten reduzieren. Knickarmroboter sind jedoch auf lange Sicht flexibler. Während Sie also bei einigen kartesischen Modellen einen niedrigeren Aufkleberpreis sehen, geht dieser Rabatt auf Kosten der Vielseitigkeit.