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WAS MAN ÜBER PICK-AND-PLACE-ROBOTER WISSEN SOLLTE

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Warum und wo werden Pick-and-Place-Roboter eingesetzt?

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Haben nicht die meisten von uns in ihrer Kindheit einmal auf einen Roboter gehofft, der unsere Spielsachen aufhebt, zurücklegt und ordnet, damit unsere Eltern nicht schimpfen, wenn wir Unordnung machen? Heute ist das Wirklichkeit geworden. Auch wenn Roboter noch nicht in unseren Häusern, sondern in unseren Fabriken Gegenstände aufheben und einräumen, so tun sie es doch.

Versuchen wir, unseren Horizont zu erweitern, indem wir die Pick-and-Place-Roboter verstehen.

Was? Wie?

Ein Roboter, der Gegenstände aufnimmt und sie an der gewünschten Stelle und in der gewünschten Weise ablegt, wird als Pick-and-Place-Roboter bezeichnet. Pick-and-Place-Roboter werden häufig in modernen Fertigungsumgebungen eingesetzt und automatisieren und beschleunigen den Prozess des Aufnehmens und Ablegens von Artikeln an ihrem Platz. Pick-and-Place-Roboter erledigen alle sich wiederholenden Aufgaben und helfen bei der Steigerung der Produktionsrate.

Typen:

Es gibt verschiedene Arten von Pick-and-Place-Robotern. Sie unterscheiden sich je nach ihrer Armverlängerung und der Aufgabe, die sie erfüllen sollen:

Knickarm

Dies ist eine der häufigsten Arten von Pick-and-Place-Robotern. Es gibt sie in zwei verschiedenen Varianten: 5-Achsen und 6-Achsen. 5-Achsen-Roboter haben keine vollständige Freiheit, 6-Achsen-Roboter dagegen schon. Dadurch können sie komplexe Aufgaben effizient bewältigen und Teile problemlos in verschiedenen Achsen ausrichten.

Kartesisch

Der kartesische Roboter ist auch als Gantry-Roboter bekannt. Er verfügt über drei prismatische Gelenke und Achsen, die mit den kartesischen Koordinaten übereinstimmen. Sie sind einfach zu programmieren, leicht zu bedienen und haben einen kubischen Arbeitsraum. Aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit sind sie einer der bekanntesten industriellen Pick-and-Place-Roboter.

Kollaborative Roboter

Kollaborative Roboter sind für den Menschen sicher und können sich daher einen Arbeitsbereich teilen. Ihre Sicherheitssensoren, Sicherheitsmerkmale, abgerundeten Kanten, begrenzte Geschwindigkeit und Kraft machen sie für den Menschen sicher. Sie können einfache Aufgaben wie das Aufnehmen und Ablegen oder komplexe Aufgaben wie das Sortieren von Materialien mit unterschiedlichen Nutzlasten übernehmen.

Delta

Mit seinen hochmodernen Bildverarbeitungssensoren, die Objekte identifizieren und sortieren, ist dies eine der fortschrittlichsten Arten von Pick-and-Place-Robotern. Diese Roboter erreichen dank ihres einzigartigen kuppelförmigen Arbeitsraums hohe Geschwindigkeiten. Sie werden in der Regel über Förderbänder montiert, um eine bessere Positionierung und Mobilität zu gewährleisten.

Scara-Roboter

SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm) bewegen sich in allen drei Dimensionen (X, Y und Z) und verfügen sogar über Drehbewegungen. Es handelt sich um Vier-Achsen-Roboter, denen die Dreh- und Schwenkbewegungen der Sechs-Achsen-Roboter fehlen. Sie haben einen zylindrischen Arbeitsraum, der sich hauptsächlich auf die Vorderseite und die Seiten beschränkt, mit einigen Ausnahmen auf der Rückseite. Sie gehören zu den schnellsten Robotertypen und werden daher eingesetzt, wenn kurze Zykluszeiten entscheidend sind. Sie eignen sich am besten für Pick and Place, aber auch für Schraub- und Dosieranwendungen.

Warum und wo werden Pick-and-Place-Roboter eingesetzt?

Pick-and-Place-Roboter werden für verschiedene Anwendungen eingesetzt und können, da sie flexibel sind, innerhalb kürzester Zeit von einer Station zur anderen in der Produktionslinie gewechselt werden. Einige ihrer Anwendungen sind:

Die Hauptgründe für den Einsatz von Pick-and-Place-Robotern sind die Verringerung mühsamer und sich wiederholender Aufgaben für Menschen und die Beschleunigung des Produktionsprozesses. Laut einer Studie der OSHA (Occupational Safety and Health Administration) helfen Pick-and-Place-Roboter bei der Überwindung von Muskel-Skelett-Erkrankungen, die für fast 33 % aller Arbeitsunfälle verantwortlich sind.

Mit nur geringfügigen Änderungen kann ein und derselbe Roboter für verschiedene Arbeiten eingesetzt werden. Allerdings sind sie durch ihre Größe, ihre Bewegungen und ihren Endeffektor für die Produkthandhabung eingeschränkt. Glücklicherweise benötigen sie trotz ihrer hochentwickelten Technologie nur minimale Wartung. Da sie kosteneffizienter sind als andere Automatisierungstechnologien auf dem Markt, können Unternehmen mit Pick-and-Place-Robotern einen Wettbewerbsvorteil erzielen und ihre Produktivität maximieren.