AUSWAHL DES BESTEN PICK-and-PLACE-ROBOTERS

Anzahl der Achsen, Nutzlast, Reichweite, Wiederholbarkeit und Geschwindigkeit.

Da jeder Pick-and-Pack-Robotertyp zahlreiche Arten von Aufgaben innerhalb des Fertigungsprozesses effektiv und effizient ausführen kann, besteht die eigentliche Herausforderung darin, den Roboter mit den Konfigurationen auszuwählen, die den betrieblichen Anforderungen der Fabrik am besten entsprechen.

Hier noch ein paar weitere Überlegungen:

Die Anzahl der Achsen bestimmt, wie frei sich der Pick-and-Place-Roboter bewegen kann, wobei mehr Achsen im Allgemeinen auf eine größere Flexibilität hinweisen.

Empfehlungen:

4-5 Achsen für Auftragsabwicklungsanwendungen, bei denen Artikel auf einem Förderband, Behälter oder Container platziert werden.

Mehr als 6 Achsen für Anwendungen, die einen größeren Bewegungsbereich für den Roboter erfordern, um sich zu drehen oder linear zu bewegen.

Die Nutzlast bezieht sich auf die maximale Last, die ein Pick-and-Pack-Roboter von einem Punkt zum anderen übertragen kann, und umfasst das Gewicht seiner Werkzeuge.

Empfehlungen:

Sollte mindestens in der Lage sein, den schwersten Gegenstand im Inventar einer Fabrik mit vollständig ausgestrecktem Arm zu heben und ihn dann präzise zu platzieren.

Die Reichweite umfasst die Betrachtung des Bewegungsbereichs eines Roboters, um die maximalen vertikalen und horizontalen Abstände innerhalb der Reichweite des Pick-and-Place-Roboters zu bestimmen. Da dies Präzision erfordert, ist es zwingend erforderlich, diese Maße vor dem Kauf zu ermitteln.

Empfehlungen:

Messen Sie die vertikale Reichweite vom niedrigsten Punkt, den der Roboter erreichen kann, bis zur maximalen Höhe seines „Handgelenks“.

Messen Sie die horizontale Reichweite von der Mitte der Basis des Roboters bis zum weitesten Punkt, den sich sein Greifer oder Armwerkzeug ausstrecken kann.

Wiederholbarkeit bezieht sich auf die Fähigkeit des Pick-and-Place-Roboters, Werkstücke innerhalb jeder abgeschlossenen Sequenz präzise aufzunehmen und abzulegen.

Empfehlung:

Aktionen, die eine höhere Präzision erfordern, wie die Herstellung von Leiterplatten, erfordern Roboter, die Bewegungen je nach Verfahren auf weniger als einen halben Millimeter (weniger als zwei Hundertstel Zoll) genau wiederholen können.

Die Geschwindigkeit, mit der ein Roboter arbeiten kann, wirkt sich auf die Effizienz und Produktivität des gesamten Fertigungsprozesses aus, daher ist es wichtig, die Spezifikationen eines Roboters zu bewerten, um sicherzustellen, dass er mit dem Arbeitsablauf Schritt halten kann.

Empfehlungen:

Stellen Sie sicher, dass der Pick-and-Place-Roboter mindestens mit der Geschwindigkeit arbeiten kann, mit der die Produktionslinie arbeitet.

Achten Sie auf Spitzenlastzeiten, um sicherzustellen, dass diese höheren Anforderungen erfüllt werden können.

Darüber hinaus schränken die Konfigurationen, um die ein Pick-and-Pack-Roboter angepasst werden kann, die Flexibilität aufgrund der Abmessungen des Roboters, der Form der Werkzeuge und der Art und Weise, wie sie sich bewegen sollen, ein.

Zu den grundlegenden Pick-and-Place-Roboterkonfigurationen gehören beispielsweise:

1. Gelenk- oder SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm) mit festen Dreharmen, die größere Freiheitsgrade auf den Achsen ermöglichen.

2. Zylindrische Roboter, die eine Bewegung entlang horizontaler, rotatorischer und vertikaler Achsen ermöglichen.

3. Sphärische Roboter, die eine einzige lineare und zwei Rotationsbewegungen ermöglichen.

Diese Eigenschaften wirken sich darauf aus, wo sie eingesetzt werden können und mit welchen Gegenständen sie umgehen können. Neben diesen Überlegungen muss das visuelle Führungssystem hoch genug sein, um verschiedene Artikel entlang der Produktionslinie zu identifizieren.