Vorteile und Anwendungen eines Pick-and-Place-Roboters

Linearroboter, Deltaroboter und Roboterarme.

Es gibt viele verschiedene Arten von Pick-and-Place-Robotern, wie zum Beispiel:

Kartesische Roboter:

Kartesische Roboter bewegen Gegenstände in mehreren Ebenen unter Verwendung von X-, Y- und Z-Koordinaten (bekannt als kartesische Koordinaten).

Schnelle Pick-Roboter:

Schnelle Kommissionierroboter nehmen Artikel mit sehr hoher Geschwindigkeit auf, weshalb sie in Anwendungen mit hohem Volumen eingesetzt werden. Diese Roboter können etwa 300 Artikel pro Stunde bewegen.

Roboterarme:

Roboterarme sind die einfachste und gebräuchlichste Art von Pick-and-Place-Robotern. Wie bereits beschrieben, werden sie als 5-Achs- und 6-Achs-Roboterarm eingesetzt. Der 6-Achsen-Roboterarm funktioniert ähnlich wie kartesische Roboter, hat aber im Vergleich zu Delta-Robotern eine geringere Positioniergenauigkeit.

Delta-Roboter:

Delta-Roboter können Artikel kommissionieren und sie in vordefinierten Montagemustern oder -gruppen platzieren. Diese Roboter können mit Sensoren oder Bildverarbeitungssystemen ausgestattet werden, um Artikel anhand verschiedener Farben oder Größen auszuwählen.

Kollaborative Roboter (Cobot):

Kollaborative Roboter werden so genannt, weil sie mit Menschen zusammenarbeiten. Ihr Zweck ist es, Menschen zum Kommissionierort oder zum gewünschten Ort zu führen. Diese Roboter können eine optimale Route erstellen, um die Transportzeit zu minimieren.

Was sind die Vorteile eines Pick-and-Place-Roboters?

Pick-and-Place-Roboter bieten mehrere Vorteile gegenüber dem Einsatz menschlicher Arbeitskräfte für denselben Zweck. Einige dieser Vorteile sind:

Geschwindigkeit:

Die Arbeitsgeschwindigkeit ist einer der Hauptgründe für Pick-and-Place-Roboter. Diese Maschinen können viele Gegenstände gleichzeitig heben, als ein menschlicher Arbeiter brauchen würde, um einen Gegenstand zu heben.

Produktivität:

Aufgrund einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit hat ein Pick-and-Place-Roboter eine höhere Produktivität als sein menschliches Gegenstück. Aus diesem Grund sind moderne Fertigungsumgebungen in der Lage, eine größere Anzahl von Produkten auf den Markt zu bringen, um die Produktionsraten zu erhöhen.

Unterbrechungsfreie Produktion:

Menschliche Arbeiter benötigen Pausen, was zu Unterbrechungen in der Produktionslinie führen kann. Unterbrechungen treten auch während des Schichtwechsels der Arbeiter auf. Roboter benötigen jedoch keine Pausen und können Tag und Nacht arbeiten.

Konsistenz:

Menschliche Arbeit bringt immer den Faktor menschliches Versagen mit sich. Ein Pick-and-Place-Roboter arbeitet jedoch nach exakten mathematischen Prinzipien, sodass keine Fehler auftreten und das Endergebnis ein konsistenter Betrieb ist.

Sicherheit:

Das Heben von Objekten beinhaltet das Risiko, dass das Objekt auf menschliche Arbeiter herunterfällt und Verletzungen verursacht. Roboter haben jedoch kein solches Risiko, was zu einer höheren Sicherheit am Arbeitsplatz führt.

Kapitalrendite:

Pick-and-Place-Roboter ermöglichen es Unternehmen, die laufenden Kosten durch eine geringe Anfangsinvestition zu minimieren. Es gibt keine Gehälter und keine Leistungen zu zahlen. Dies führt zu einer höheren Kapitalrendite in den Herstellungsprozessen.

Durchsatz:

Pick-and-Place-Roboter erzielen einen höheren Durchsatz, da sie viele Objekte in einer bestimmten Zeit bewegen können. Wie bereits erwähnt, können schnelle Kommissionierroboter Artikel mit einer Geschwindigkeit von 300 Skus pro Stunde bewegen.

Anwendungen von Pick-and-Place-Robotern

Selbst als Industrieroboter für die Lebensmittelverpackung dienen Pick-and-Place-Roboter mehreren verschiedenen Anwendungen. Zu diesen Anwendungen gehören:

Montageanwendungen:

In Montageprozessen können Pick-and-Place-Roboter mehrere Teile von mehreren Standorten sammeln und an einem Ort montieren. Mit solchen Pick-and-Place-Robotern werden komplexe Arbeiten in elektronischen Umgebungen erledigt.

Verpackungsanwendungen:

Als Verpackungshilfsmittel greift ein Pick-and-Place-Roboter die Lebensmittel und legt sie in einen Verpackungsbehälter. Um die Artikel in einen Verpackungsbehälter zu laden, können sie sogar von einem Förderband kommissioniert werden.

Bin-Picking-Anwendungen:

Bei Bin-Picking-Anwendungen sind Pick-and-Place-Roboter in der Lage, einen bestimmten Artikel aus einem Behälter aufzunehmen. Diese Pick-and-Place-Roboter verfügen über fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme, die es ihnen ermöglichen, den erforderlichen Artikel genau zu identifizieren, eine Anwendung, die beim Griff in die Kiste erforderlich ist.

Inspektion und Qualitätskontrollen:

Pick-and-Place-Roboter für Inspektion und Qualitätskontrolle identifizieren jeden Artikel, um herauszufinden, ob er dem Qualitätskontrollprotokoll des Herstellers entspricht. Wenn die Artikel ausfallen, kann der Roboter den Artikel aus der Produktionslinie entfernen.

Teilesortierung:

Teilesortierroboter können verschiedene Objekte anhand ihrer Form oder der auf dem Objekt selbst bereitgestellten Informationen sortieren. Diese können zum Vereinzeln von Paketen oder für ähnliche Anwendungen verwendet werden.

Medizinische Anwendungen:

Auch im medizinischen Bereich finden Pick-and-Place-Roboter ihre Anwendung. Sie helfen nicht nur beim Sortieren des medizinischen Inventars, sondern können sogar bei komplexen Operationen assistieren.