Sollten Sie einen Roboter oder eine CNC-Maschine kaufen?

5 Unterschiede zwischen Robotern und CNC-Maschinen.

Abgesehen von den Aufgaben, die Sie mit ihnen erfüllen können, gibt es Leistungs- und Qualitätsunterschiede zwischen den beiden Technologien.

Hier sind 5 von ihnen:

Arbeitsraum - Der Arbeitsraum einer CNC-Maschine kann in der Regel als ein kleiner Würfel definiert werden. Roboter hingegen haben in der Regel einen großen, kugelförmigen Arbeitsraum.

Programmierung - CNC-Maschinen werden mit G-Code programmiert. Heutzutage wird dieser meist von einer CAM-Software generiert und nicht von Hand eingegeben. Roboter werden mit der Programmiersprache des Herstellers programmiert, aber Programme können auch mit vielen anderen Programmiermethoden (einschließlich G-Code) über einen Roboter-Postprozessor erstellt werden.Genauigkeit - CNC-Maschinen sind in der Regel genauer als Roboter, wobei die Genauigkeit bis zu Bruchteilen eines Mikron reicht. Die Genauigkeit von Robotern kann durch Kalibrierung verbessert werden, liegt aber eher im Bereich von 100 Mikrometern.

Steifigkeit - CNC-Maschinen haben in der Regel eine hohe Steifigkeit in allen Achsen. Die Steifigkeit von Robotern ist im Allgemeinen geringer, variiert aber je nach Robotertyp - ein Scara-Roboter hat z. B. eine hohe Steifigkeit in der Z-Achse.

Singularitäten - Die Position eines Roboterwerkzeugs wird in der Regel durch einen Algorithmus der inversen Kinematik berechnet. Dabei können Singularitäten entstehen - Bereiche des Arbeitsraums, die im Grunde "tote Zonen" sind, die durch die Mathematik des Algorithmus verursacht werden.