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#Produkttrends
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Spitzen für das Vorwählen von vor-ausgeführten kartesischen Robotern
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X-Y- und X-Y-Z Orientierungen
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Kartesische Roboter funktionieren in zwei oder drei Äxten entlang dem kartesischen Koordinatensystem von X, von Y und von Z. Während SCARA und 6 Achsenroboter überall anerkannt werden, können kartesische Systeme in fast jeder industriellen erdenklichen Anwendung gefunden werden, von Halbleiterherstellung zu Holzbearbeitungsausrüstung. Und es ist keine Überraschung, dass Cartesians so weit eingesetzt werden. Sie sind in den scheinbar grenzenlosen Konfigurationen verfügbar und werden leicht besonders angefertigt, um die genauen Anwendungsparameter zu treffen.
Während kartesische Roboter traditionsgemäß und errichtetes innerbetriebliches von den Integratoren und von den Endbenutzern entworfen worden sind, bieten die meisten Linear-Verstellgerät Hersteller jetzt vor-ausgeführte kartesische Roboter an, die erheblich Technik, Versammlung und die Startzeit, die mit ein System von Grund auf neu errichten verglichen wird verringern. Wenn Sie einen vor-ausgeführten kartesischen Roboter vorwählen, seien Sie hier drei zu beachten Sachen, Sie sicherzustellen erhalten das Beste sitzsystem für Ihre Anwendung.
Orientierung
Orientierung wird häufig durch die Anwendung vorgeschrieben, wenn ein Schlüsselfaktor ob, ist, die Teile behandelt werden müssen, oder der Prozess muss, von oben oder unten stattfinden. Es ist auch kritisch, zu garantieren, dass das System nicht andere stationäre oder bewegliche Teile behindert und kein Sicherheitsrisiko aufwirft. Glücklicherweise sind kartesische Roboter verfügbar in vielen verschiedenen X-Y- und X-Y-Z Konfigurationen, Anwendungs- und Raumbeschränkungen zu treffen. Innerhalb der Standardmultiachsenorientierungen gibt es auch die Wahlen, zum der Auslöser ihren Seiten aufrecht oder an anzubringen. Diese Entwurfswahl wird normalerweise mit Steifheit im Verstand getroffen, da einige Auslöser (besonders die mit Doppelführungsschienen) eine höhere Steifheit haben, wenn sie an ihren Seiten angebracht werden.
Für die äußerste Achse (Y in einer X-Ykonfiguration oder in Z in einer X-Y-Z Konfiguration), hat der Designer eine Wahl von, ob die Basis mit dem bewegenden Wagen geregelt wird, oder den Wagen, der mit dem Basisbewegen geregelt wird. Der Hauptgrund, den Wagen zu reparieren und die Basis zu bewegen ist Störung. Wenn der Auslöser in einen Arbeitsbereich und Bedarf, schwer zugängliches zu bewegen hervorsteht, während andere Systeme oder Prozesse sich durch bewegen, dann erlaubt die Bewegung der Basis einem bedeutenden Teil des Auslösers zurückgezogen zu werden und den Raum zu räumen. Sie tut, erhöhen Sie jedoch die bewegte Masse und die Trägheit, also sollte dieses berücksichtigt werden, wenn man Getriebe und Motoren sortiert. Und Kabelmanagement muss entworfen sein, damit es mit der Achse sich bewegen kann, da der Motor sich bewegen wird. Vor-ausgeführte Systeme erheben diese Einwände in Betracht und zu garantieren dass alle Komponenten richtig für die genaue Orientierung und den Plan des kartesischen Systems bestimmt und sortiert sind.
Last, Anschlag und Geschwindigkeit
Diese Parameter mit drei Anwendungen sind die Basis, auf der die meisten kartesischen Roboter vorgewählt werden. Eine Anwendung erfordert eine bestimmte Last, bewegt zu werden ein spezifischer Abstand, innerhalb einer gegebenen Zeit. Aber sie sind auch, voneinander abhängig-wie die Lastszunahmen, Höchstgeschwindigkeit schließlich anfangen sich zu verringern. Und Anschlag wird durch die Last, wenn der äußerste Auslöser freitragend ist, oder durch Geschwindigkeit begrenzt, wenn der Auslöser die gefahrene Kugelumlaufspindel ist. Dieses macht das Bearbeiten eines kartesischen Systems eine sehr komplexe Übernahme.
Um den Entwurf und die Bearbeitenaufgaben zu vereinfachen, liefern kartesische Roboterhersteller gewöhnlich Diagramme oder Tabellen die das Höchstlast und die Geschwindigkeit für spezifizierte Hublängen und Orientierungen geben. Jedoch Zustandshöchstlast einiger Hersteller, Anschlag und Geschwindigkeitsfähigkeiten, die Unabhängiges von einander sind. Es ist wichtig, zu verstehen wenn erschienene Spezifikationen ist gegenseitig - exklusiv oder, wenn die Höchstlast-, Geschwindigkeits- und Anschlagspezifikationen zusammen erzielt werden können.
Präzision und Genauigkeit
Linear-Verstellgeräte sind die Basis der Präzision eines kartesischen Roboters und Genauigkeit. Die Art von, Auslöser-ob sie eine Aluminium- oder Stahlbasis hat und ob der Antriebsmechnismus Gurt ist, Schraube, Linearmotor oder pneumatisch-ist der Hauptbestimmende faktor der Genauigkeit und der Wiederholbarkeit. Aber wie die Auslöser zusammen auch angebracht und befestigt werden, hat einen Effekt auf die Reisegenauigkeit des Roboters. Ein kartesischer Roboter, der Präzision-ausgerichtet ist und festgesteckt während der Versammlung im Allgemeinen eine höhere Reisegenauigkeit als ein System hat, das nicht festgesteckt wird und ist besser, diese Genauigkeit über seiner Lebenszeit beizubehalten.
In irgendeinem Multiachsensystem sind Verbindungen zwischen Äxten nicht tadellos steif, und zahlreiche Variablen beeinflussen das Verhalten jeder Achse. Dieses macht die Reisegenauigkeit und -wiederholbarkeit schwierig, mathematisch zu berechnen oder zu modellieren. Die beste Wahl, zum eines kartesischen Systems sicherzustellen trifft die erforderliche Reisegenauigkeit und Wiederholbarkeit ist, nach Systemen zu suchen, die durch den Hersteller, mit ähnlichen Lasten, Anschlägen und Geschwindigkeiten geprüft worden sind. Die meisten kartesischen Roboterhersteller erkennen dieses als Schlüsselinteresse für Benutzer und haben ihre Systeme geprüft, um „realistische“ Daten auf Leistung in den verschiedenen Anwendungen zur Verfügung zu stellen.
Vor-ausgeführte kartesische Roboter liefern bedeutende Einsparungen über Robotern, die und zusammengebautes innerbetriebliches entworfen sind. Die Zeit erforderte, um oben zu sortieren, vorzuwählen, zu bestellen, zusammenzubauen, zu beginnen und überprüft ein Multiachsensystem kann Hunderte von den Stunden sein, und vor-ausgeführte Systeme verringern dieses auf gerade einigen Stunden der Auswahl und der Startzeit. Und die Strecke der Konfigurationen, der Führerarten und der Antriebstechniken, die in den Standardangeboten der Hersteller verfügbar sind, bedeutet, dass Designer und Ingenieure nicht über Leistung oder Lohn für mehr Fähigkeit, als sich einigen müssen die Anwendung erfordert.