Roboteraktuator

Roboterantrieb mit 24-ECT-Bürsten-Gleichstrommotor

Die Popularität kollaborativer Roboter (Cobots) hat dazu geführt, dass eine Vielzahl humanoider Roboter in verschiedenen häuslichen und industriellen Umgebungen eingesetzt werden. Die Roboterachsen erfordern Aktuatoren, die kompakt, leistungsstark, leise und laufruhig und vibrationsarm sind. Die meisten Cobots verfügen über 4–6 Bewegungsachsen: Basis, Knie, Arm, Schulter, Handgelenk und Endeffektor.

Ein chinesischer Hersteller von humanoiden und industriellen Robotern wandte sich an Portescap, um Motoren für die Arm- und Kniegelenke mehrerer Roboterkonstruktionen bereitzustellen. Portescap arbeitete mit dem Kunden zusammen, um die Leistung zu verbessern und die Kosteneffizienz zu steigern. Um die kritischen Anforderungen an Leistungsdichte und geringe Geräuschentwicklung zu erfüllen, wurden für die Aktuatoren der Athlonix™ 24DCT Bürsten-Gleichstrommotor und der MR2-Encoder ausgewählt. Neodym-Magnete sorgten für die nötige Leistungsdichte und erhöhten das verfügbare Drehmoment um 20 % gegenüber dem Konkurrenzmotor. Kohlebürsten mit konstanter Federkraft reduzierten den Geräuschpegel und verlängerten die Lebensdauer des Motors. Portescap nutzte seine globale Lieferkette, um die besten Komponenten zu beschaffen und die Kostenziele des Kunden zu erreichen.

HIGHLIGHTS

Kernloses Design

Hohe Leistungsdichte

Geräuscharme und langlebige Kohlebürsten

Magnetoresistiver Encoder