Typen von Schrittmotor-Treibern

Ein Überblick über Schrittmotor-Treiber und ihre Typen

Ein Schrittmotor ist ein bürstenloser Gleichstrom-Elektromotor, der sich schrittweise dreht, wobei der Eingang in Form einer programmierten Erregung der Statorwicklungen und der Ausgang in Form einer diskreten Winkeldrehung erfolgt. Das charakteristische Merkmal eines Schrittmotors ist seine Welle, die sich schrittweise dreht, d. h. um eine feste Anzahl von Grad. Schrittmotoren können eine volle Umdrehung auch in eine gleiche Anzahl von Schritten unterteilen. Wenn der Motor für die Anwendung angemessen dimensioniert ist, kann seine Position ohne Rückkopplungsmechanismus genau gesteuert werden. Dies ist auf die interne Struktur des Schrittmotors zurückzuführen, bei der die genaue Winkelposition der Welle durch einfaches Zählen der durchgeführten Schritte bekannt ist, ohne dass ein Sensor erforderlich ist. Aufgrund dieser Eigenschaft eignet er sich für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter medizinische Geräte, Roboterarme sowie Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt und im Verteidigungsbereich.