Humanoider Roboter verlässt sich auf einen leistungsdichten Bürsten-Gleichstrommotor

Humanoide Roboter

Humanoide Roboter erfreuen sich steigender Beliebtheit und sollen verschiedenste menschliche Aufgaben übernehmen. Sie verfügen typischerweise über 20 oder mehr Freiheitsgrade (Anzahl der beweglichen Gelenke eines Roboters) und können auf diese Weise menschliche Bewegungen nachahmen. Einige enthalten sogar Sichtsysteme, die ihnen das Lesen ermöglichen, und Audiosysteme, dank derer sie sprechen können. Zahlreiche Miniaturmotoren sorgen für die notwendige Geschicklichkeit dieser batteriebetriebenen Roboter.

Ein europäischer Roboterkonstrukteur hat Portescap damit beauftragt, im Zuge einer Optimierung die Leistung und Langlebigkeit der Motoren in deren bestehendem Design zu verbessern. Zur Gewährleistung von Kosteneinsparungen gegenüber den Mitbewerbern war es erforderlich, dass der bestehende Antrieb für die Motoren verwendet werden konnte. Die Techniker von Portescap analysierten die Bewegungselemente und identifizierten die optimale Kombination von Motoren. Das dabei entstandene Design übertraf die Erwartungen des Kunden und entspricht den geplanten Preispunkten.

Aufgrund ihrer hohen Effizienz wurden die Gleichstrommotoren der Athlonix™-Reihe ausgewählt, um für kühleren Betrieb zu sorgen und sowohl die Batterielebensdauer als auch die Leistungsdichte zu verbessern. Die Motorinduktivitäten wurden an die Anforderungen des Antriebs angepasst, damit optimale Eigenschaften bezüglich Drehzahl und Drehmoment erreicht werden können. Die Leistungsdichte der Athlonix-Motoren ermöglichte die Verringerung des Motordurchmessers um 6–8 % und gewährleistet dabei das erforderliche Drehmoment. Das einzigartige Grafit- Kommutationssysteme sorgt für eine längere Betriebsdauer und einen widerstandsfähigeren Motor. Die Motoren von Portescap übertrafen die Anforderungen an die benötige Nutzungsdauer um 50 % und konnten über 4 Millionen Zyklen lang betrieben werden.

Motor Highlights

• Hoher Wirkungsgrad

• Lange Lebensdauer

• Hohe Leistungsdichte

• Leicht anpassbar

• Überragendes PreisLeistungsverhältnis