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Rahmenlose Motoren sind entscheidend für chirurgische Roboter

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Rahmenlose Motoren revolutionieren die chirurgische Robotik

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Die jüngsten Fortschritte in der Robotik haben die chirurgischen Verfahren erheblich verbessert und ermöglichen minimalinvasive Techniken, die das Gewebe weniger schädigen und die Genesungszeit der Patienten verkürzen. Ein Großteil dieser Innovation wird durch den zunehmenden Einsatz von Operationsrobotern vorangetrieben, was wiederum die Weiterentwicklung von Bewegungssteuerungslösungen und die kontinuierliche Miniaturisierung von Komponenten erfordert. Diese Fortschritte sind außerdem durch den Bedarf an nahtlosen, gleichmäßigen, präzisen und reaktionsschnellen Bewegungen in kompakten und leichten Gehäusen gekennzeichnet. Während diese Lösungen viele verschiedene Formfaktoren annehmen können, ist eine solche Hülle, die kürzlich zur Unterstützung der chirurgischen Robotik entstanden ist, der rahmenlose Motor.

Was ist ein rahmenloser Motor?

Rahmenlose Motoren haben sich in den letzten Jahren als optimale Lösung für Steuerungsachsen herauskristallisiert, die eine präzise servogetriebene Bewegung erfordern, wie z. B. die Endeffektoren chirurgischer Roboter und Robotergelenke. Diese Motoren sind auf die wesentlichen Komponenten des Stators und des Rotors reduziert und verzichten auf den traditionellen Rahmen, die Lager und die Wellen, um direkt in mechanische Baugruppen zur Übertragung des Drehmoments integriert zu werden. Die rahmenlosen Lösungen bieten im Vergleich zu herkömmlichen Motoren Vorteile wie Gewichtseinsparungen, Platzersparnis, hohes Drehmoment-Trägheitsverhältnis, verbesserte Kühlung und geringere mechanische Verluste.

Basierend auf jahrelanger Erfahrung in der Unterstützung chirurgischer Anwendungen hat Portescap Fähigkeiten zur Entwicklung und Herstellung rahmenloser Lösungen entwickelt. Typische Leistungsmerkmale sind Durchmesser von bis zu 127 mm, ein Nenndrehmoment von 1.500 mNm, bis zu 20.000 U/min und eine Leistung von bis zu 350 W. Darüber hinaus gewährleistet die Möglichkeit der kundenspezifischen Anpassung von Wicklungen, Wellen und Steckern die Anpassungsfähigkeit an verschiedene Anwendungen.

Welche Vorteile bieten rahmenlose Motoren für Chirurgieroboter?

Rahmenlose Motoren revolutionieren den Bereich der chirurgischen Robotik und bieten eine Vielzahl von Vorteilen, die sowohl die Leistung als auch die Sicherheit verbessern. Ihr kompaktes Design ermöglicht eine präzise Steuerung und Manövrierbarkeit auf engstem Raum, was für komplizierte chirurgische Eingriffe, bei denen es auf Präzision ankommt, entscheidend ist. Darüber hinaus erzeugen diese Motoren nur minimale Wärme, was das Risiko von Gewebeschäden bei langwierigen Operationen verringert. Das hohe Drehmoment und der hohe Wirkungsgrad sorgen für reibungslose und präzise Bewegungen, so dass Chirurgen komplizierte Aufgaben mit beispielloser Präzision durchführen können.

Ist ein rahmenloser Motor das Richtige für meinen Chirurgieroboter?

Die Entscheidung, ob ein rahmenloser Motor das Richtige für Ihre Anwendung ist, kann schwierig sein. Zu den Parametern, die zu Beginn eines Entwurfs berücksichtigt werden müssen, gehören die Anforderungen an Geschwindigkeit und Drehmoment, der Leistungsbedarf und der verfügbare Platz für die Bewegungselemente. Außerdem müssen Sie Faktoren wie Präzisionsanforderungen, Wärmeentwicklung und Drehmomenteffizienz bewerten, um festzustellen, ob dies eine ideale Lösung ist. Das Ergebnis ist in der Regel ein iterativer Prozess, bei dem versucht wird, den Formfaktor und die Effizienz des Aktuators zu optimieren und gleichzeitig den Betriebspunkt(en) gerecht zu werden.

Fazit

Bei den ständigen Fortschritten in der chirurgischen Robotik ist es wichtig, das schwierige Gleichgewicht zwischen der Verbesserung der Leistung, dem kommerziellen Wert und den Herausforderungen der Integration und Kompatibilität zu erkennen. Wir empfehlen, einen erfahrenen und flexiblen Partner zu wählen, der Sie während des gesamten Entwicklungsprozesses bei diesen Herausforderungen unterstützt, insbesondere wenn Sie die Verwendung eines rahmenlosen Motors für Ihre chirurgische Roboteranwendung in Betracht ziehen. Setzen Sie sich hier mit Portescap in Verbindung, um eine Zusammenarbeit zu beginnen!