Übergang zu elektrischen Greifern setzt auf Mikromotoren

Motoren für elektrische Greifer

Aufgabe

Pneumatische Greifer sind in den vergangenen 30 Jahren in der Fabrikautomatisierung vorherrschend gewesen und eignen sich gut für automatisierte Anwendungen mit geringer Mischung und hohem Volumen. Angesichts sich ständig verändernder Umgebungsbedingungen werden Kostenoptimierung und zusätzliche Intelligenz benötigt, die mit Flexibilität und Anwendungen mit hoher Mischung einhergehen. In beengten Räumen könnten Greifer und Drähte auch mit ihrer Umgebung kollidieren. Hier ist eine Fehlersicherung erforderlich, um fehlerhafte oder fehlende Greifer neben Kollisionsrisiken und nicht vorhersagbaren Positionsänderungen zu erkennen. Die Betriebskosten werden eng überwacht, sodass verschwendete Energie- und Wartungskosten nachverfolgt werden, um den Gesamtwirkungsgrad des Systems zu verbessern.

Die Umstellung auf elektrische Greifer ermöglicht eine Verbesserung von Greiffingerpositionssteuerung, Grifferkennung sowie der Steuerung von Greifkraft und -geschwindigkeit. Elektrische Greifer machen auch Luftleitungen überflüssig, wodurch sie Energieverbrauch und Wartungsaufwand reduzieren und für eine sauberere Arbeitsumgebung sorgen.

Vorteile:

Hoher Motorwirkungsgrad verlängert Batterielebensdauer und Arbeitszyklen

Geringe Trägheit und hohe Drehzahl reduzieren den Arbeitszyklus

Die nuten- und bürstenlose Gleichstrom-Technologie sorgt für einen lang andauernden und zuverlässigen Betrieb

Motoren mit hoher Energiedichte und geringem Gewicht sind bei beengten Platzverhältnissen besonders wertvoll

Das Motor-Feedback kann anstelle von Zeitschaltungen in die Greiferprogrammierung integriert werden, sodass effizientere Programme entstehenfor grip programing instead of timers, creating more efficient programs

Kundenspezifische Lösungen:

Optionale Hall-Sensoren für eine genaue Positionierung

Mehrere Wicklungen und Getriebe für die Anpassung von Drehzahl und Drehmoment

Spezialwerkstoffe gegen Stöße, hohe Arbeitszyklen und Temperaturbeschränkungen

Integration des Motors in das Gerät, um Gewicht zu sparen und die Größe zu reduzieren

Temperatursonde für ein optimiertes Wärmemanagement

BLDC-Motoren sind zur leichteren Steuerung mit integrierter Elektronik erhältlich